Teknologi yang didasarkan pada neuron hewan pengerat mungkin menunjukkan jalan ke internet taktil
Robotics

Teknologi yang didasarkan pada neuron hewan pengerat mungkin menunjukkan jalan ke internet taktil


Kredit: Institut Teknologi Georgia untuk Elektronik dan Nanoteknologi

Bayangkan Anda sedang memainkan permainan yang imersif di mana Anda jatuh ke lanskap yang tidak diketahui dengan arahan untuk menemukan lokasi tertentu. Untuk maju ke depan dalam permainan, Anda juga harus memetakan medan sehingga Anda dapat membagikan lokasi awal dan peta Anda dengan pemain jarak jauh lainnya. Anda sekarang telah diberikan masalah yang, dalam dunia robotika disebut SLAM. Anda telah diminta untuk melokalkan dan memetakan lingkungan yang tidak dikenal secara bersamaan.

Berbagai algoritma digunakan untuk melakukan penyelesaian SLAM untuk robotika, kontrol otonom, dan navigasi VR / AR, masing-masing disesuaikan untuk pengoptimalan sumber daya. Solusi bioinspired untuk SLAM diusulkan setelah penelitian yang dilakukan pada hewan pengerat menunjukkan bidang tempat hipokampus, pola aktivitas saraf yang sesuai dengan lokasi di ruang angkasa. Bidang tempat diaktifkan oleh rangsangan visual dan tindakan penggerak oleh hewan pengerat saat bergerak. “Ini sesuai dengan masalah terkait odometrik dan sensor jangkauan atau penglihatan di robot seluler; masalah di jantung SLAM.” Eksperimen lebih lanjut menggunakan model ini memungkinkan agen robot untuk membuat peta perwakilan tanpa masukan eksternal dari pengguna.

Dengan permintaan yang terus meningkat untuk robotika otonom untuk beroperasi di lingkungan yang paling ambigu secara visual dengan jumlah sumber daya paling sedikit yang diperlukan, tim di Georgia Tech telah mengembangkan IC akselerator NeuroSLAM untuk mendukung aplikasi SLAM visual berdaya sangat rendah dalam robotika tepi. Dalam IC yang diusulkan, algoritma SLAM tidak diimplementasikan secara digital; sebaliknya, interaksi konstan antara sel-sel saraf, yang diaktifkan oleh rangsangan visual dan bertanggung jawab untuk memecahkan SLAM, diemulasi menggunakan dinamika alami dari sistem osilator sinyal campuran. NeuroSLAM IC adalah IC SLAM bio-terinspirasi pertama yang menggunakan prinsip-prinsip kognisi spasial hewan pengerat sambil mempertimbangkan desain yang hemat perangkat keras. Aplikasi robotika semacam itu di masa depan mencakup pencarian dan penyelamatan lingkungan jarak jauh / keras, eksplorasi lingkungan yang tidak diketahui untuk pertahanan dan keamanan, kendaraan otonom yang ditingkatkan, dan interaksi VR dan manusia-robot yang ditingkatkan.

Sekarang bayangkan masa depan di mana Anda memainkan game VR yang imersif, mengendalikan robot yang sangat sensitif untuk menjelajahi lanskap yang tidak diketahui. Untuk maju ke titik itu dalam permainan, kita mungkin perlu melihat neuron tikus dan arsitektur NeuroSLAM.


Biopsi yang lebih akurat dengan augmented reality


Informasi lebih lanjut:
RatSLAM: model hipokampus untuk lokalisasi dan pemetaan simultan: ieeexplore.ieee.org/document/1307183

Disediakan oleh Institut Teknologi Georgia

Kutipan: Teknologi berdasarkan neuron hewan pengerat dapat menunjukkan jalan ke internet taktil (2021, 15 Februari), diakses pada 15 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-technology-based-rodent-neurons-tactile.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020