Sistem yang memungkinkan pengguna memprediksi perubahan lingkungan mereka di masa mendatang
Robotics

Sistem yang memungkinkan pengguna memprediksi perubahan lingkungan mereka di masa mendatang


Pengaturan eksperimental para peneliti. Sistem pelacakan optik melacak robot dan objek di dalam ruangan, sedangkan kamera RGB-D terutama melacak gerakan manusia. Kredit: Egashira et al.

Saat robot dan manusia berinteraksi dalam lingkungan bersama, penting bagi mereka untuk bergerak dengan cara yang mencegah tabrakan atau kecelakaan. Untuk mengurangi risiko tabrakan, ahli robotik telah mengembangkan banyak teknik yang memantau lingkungan, memprediksi tindakan manusia di masa depan yang bergerak di dalamnya, mengidentifikasi lintasan yang aman untuk robot, dan mengontrol pergerakannya.

Memprediksi perilaku manusia dan mengantisipasi pergerakan pengguna manusia, bagaimanapun, bisa sangat menantang. Menentukan pergerakan robot di masa depan, di sisi lain, bisa jauh lebih mudah, karena robot umumnya diprogram untuk menyelesaikan tujuan tertentu atau melakukan tindakan tertentu. Jika pengguna manusia dapat mengantisipasi pergerakan robot dan efeknya terhadap lingkungan sekitarnya, dia harus dapat dengan mudah menyesuaikan tindakannya untuk menghindari kecelakaan atau tabrakan.

Dengan pemikiran ini, para peneliti di Kyushu University di Jepang baru-baru ini membuat sistem yang memungkinkan pengguna manusia untuk memperkirakan perubahan masa depan di lingkungan mereka, yang kemudian dapat menginformasikan keputusan mereka dan memandu tindakan mereka. Sistem ini, dipresentasikan dalam makalah yang diterbitkan di Advanced Robotics, mengumpulkan kumpulan data yang berisi informasi tentang posisi furnitur, objek, manusia, dan robot dalam lingkungan yang sama, untuk kemudian menghasilkan simulasi peristiwa yang dapat terjadi dalam waktu dekat. Simulasi ini disajikan kepada pengguna manusia melalui headset Virtual Reality (VR) atau Augmented Reality (AR).

“Untuk memastikan bahwa pengguna melihat peristiwa masa depan secara alami, kami mengembangkan sistem persepsi masa depan bernama Previewed Reality,” tulis para peneliti dalam makalah mereka. “Previewed Reality terdiri dari lingkungan yang terstruktur secara informasi, tampilan VR atau tampilan AR dan simulator dinamika.”

Untuk mengumpulkan informasi tentang posisi berbagai objek, robot, dan manusia di lingkungan bersama, para peneliti menggunakan sejumlah sensor yang ditempatkan secara strategis, termasuk pelacak optik dan kamera RGB-D. Pelacak optik memantau pergerakan objek atau robot, sedangkan kamera RGB-D terutama melacak tindakan manusia.

Data yang dikumpulkan oleh sensor kemudian diumpankan ke perencana gerak dan simulator dinamika. Gabungan, kedua komponen sistem ini memungkinkan para peneliti untuk meramalkan perubahan dalam lingkungan tertentu dan mensintesis gambar peristiwa yang mungkin terjadi dalam waktu dekat, dari sudut pandang manusia tertentu.

Pengguna manusia kemudian dapat melihat gambar yang disintesis ini hanya dengan mengenakan headset VR atau layar AR. Pada headset atau layar, gambar diletakkan di atas gambar lingkungan aktual pengguna, untuk menggambarkan dengan jelas perubahan yang dapat terjadi di masa mendatang.

“Sudut pandang pengguna, yaitu posisi dan orientasi tampilan VR atau tampilan AR, juga dilacak oleh sistem pelacakan optik di lingkungan yang terstruktur secara informasi, atau teknik SLAM pada tampilan AR,” para peneliti menjelaskan dalam bukunya. kertas. “Sistem ini menyediakan komunikasi yang ramah manusia antara manusia dan sistem robotik, dan manusia dan robot dapat hidup berdampingan dengan aman dengan secara intuitif menunjukkan kemungkinan situasi berbahaya pada manusia sebelumnya.”

Previewed Reality dapat berfungsi sebagai alternatif dan sebagai suplemen untuk sistem penghindaran tabrakan yang lebih konvensional, yang dirancang untuk mengidentifikasi lintasan yang aman untuk robot. Di masa depan, sistem ini dapat digunakan untuk meningkatkan keamanan interaksi antara manusia dan robot di berbagai lingkungan dalam ruangan. Dalam studi selanjutnya, para peneliti berencana untuk memperluas dan menyederhanakan sistem persepsi yang mereka kembangkan lebih lanjut, misalnya dengan membuat versi yang lebih ringan dan lebih terjangkau yang dapat diakses di ponsel pintar atau perangkat portabel lainnya.


Kerangka kerja untuk meningkatkan keamanan robot yang beroperasi di lingkungan yang ramai


Informasi lebih lanjut:
Asuka Egashira dkk. Sistem persepsi masa depan: Pratinjau Realitas, Robotika Canggih (2020). DOI: 10.1080 / 01691864.2020.1829041

© 2020 Science X Network

Kutipan: Previewed Reality: Sebuah sistem yang memungkinkan pengguna untuk memprediksi perubahan masa depan di lingkungan mereka (2020, 23 November) diambil 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-11-previewed-reality-users-future-environment .html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020