Sistem sensor radar memberikan peringatan dini
Machine

Sistem sensor radar memberikan peringatan dini


Sensor radar MIMO untuk penangkapan gerak, dikembangkan di Fraunhofer FHR. Kredit: A. Shoykhetbrod / Fraun-hofer FHR

Di pusat transportasi yang sibuk di mana mobil bercampur dengan pengendara sepeda, bus, dan trem, mustahil bagi pengemudi untuk melacak semua yang ada di sekitar mereka. Sistem sensor radar dapat mengatasi masalah ini dengan mengeluarkan peringatan dini bagi pengemudi dan kendaraan yang dapat mengemudi sendiri saat pejalan kaki berlari ke arah jalan atau mobil. Sistem, yang dikembangkan oleh para peneliti Fraunhofer, bahkan akan dapat menafsirkan dan memahami seluruh situasi di jalan dengan bantuan kecerdasan buatan.

Orang-orang bereaksi dengan cepat — tetapi terkadang tidak cukup cepat. Misalnya, jika seorang anak berlari menyeberang jalan untuk mengejar bus yang berhenti di seberang jalan, seorang pengemudi mobil sangat tidak mungkin mengharapkan hal ini terjadi — dengan kemungkinan konsekuensi yang sangat serius. Meskipun sensor dapat mendeteksi ketika orang atau objek lain berada dekat dengan kendaraan dan memperingatkan pengemudi, peringatan tersebut akan terlambat jika ada anak yang berlari ke jalan. Dalam proyek HORIS, Institut Fraunhofer untuk Fisika Frekuensi Tinggi dan Teknik Radar FHR, Institut Fraunhofer untuk Sirkuit Terpadu IIS, dan Pusat Aplikasi Fraunhofer “Mobilitas dan Infrastruktur Terhubung” telah menetapkan tujuan untuk meningkatkan keselamatan jalan raya — terutama dalam situasi yang melibatkan sejumlah besar pengguna jalan. “Daripada hanya mengandalkan peringatan kedekatan di dalam mobil seperti di masa lalu, fokusnya di sini adalah memprediksi perilaku dengan cara yang dapat diandalkan,” jelas Dr. Reinhold Herschel, Manajer Grup di Fraunhofer FHR. Jika seorang anak berlari ke jalan, tujuannya adalah agar sensor mendeteksi bahaya yang akan terjadi segera setelah anak mulai bergerak — menghemat waktu yang berharga dan, dalam beberapa kasus, bahkan menyelamatkan nyawa.

Kecepatan bukan jarak

Pertama-tama, sensor akan dipasang pada titik-titik kritis dalam infrastruktur — di halte bus dan trem, misalnya. Dari lokasi tersebut, mereka akan memantau kecepatan orang yang menunggu di halte dan mengirimkan datanya ke lalu lintas yang bergerak di sekitarnya. Karena sensor radar ini tidak merekam gambar optik, tidak ada masalah privasi atau perlindungan data. Dalam jangka panjang, algoritma evaluasi juga harus dapat digunakan dalam sensor radar di dalam mobil.

Ketiga lembaga tersebut telah membagi tugas pengembangan berdasarkan bidang keahliannya. Fraunhofer FHR berkonsentrasi pada sisi teknologi dan mengembangkan algoritme yang mengidentifikasi objek sebagai seseorang, menetapkan penanda, dan menentukan

Perlindungan yang lebih baik untuk pejalan kaki

Uji pengukuran di Fraunhofer IIS: Seseorang terdeteksi oleh radar sebelum dan setelah mereka mulai bergerak. Posisi yang terdeteksi diverifikasi dengan menggunakan penanda yang dipantau secara optik pada helm. Kredit: Fraunhofer FHR

kecepatan orang tersebut bergerak. Apakah mereka bergerak menuju sensor radar dan, karenanya, menuju jalan raya? Ada garis tipis antara memicu alarm palsu dan gagal mengeluarkan peringatan tepat waktu, tetapi sensor radar dapat mengatasi masalah ini dengan melakukan sekitar seratus pengukuran setiap detik. Alarm hanya akan dipicu jika orang tersebut secara konsisten bergerak ke arah jalan dengan kecepatan minimum tertentu selama beberapa kali pengukuran.

Fraunhofer IIS berfokus pada teknik pengukuran referensi dan penangkapan gerak. “Pusat Pengujian dan Aplikasi LINK kami membuka kemungkinan unik dalam melakukan pengukuran: Aula sangat besar sehingga kami dapat membangun halte bus di dalamnya dan memasukkan mobil ke dalamnya juga,” kata Nicolas Witt, Manajer Grup di Fraunhofer IIS . Istilah penelitian melakukan beberapa kampanye pengukuran menggunakan 30 kamera penangkap gerak di aula LINK. Kamera ini mendeteksi orang yang telah ditandai dengan penanda kecil di area berukuran 20 kali 30 meter — hanya ada sangat sedikit sistem penangkapan gerak dengan ukuran ini yang tersedia.

Fraunhofer IVI telah mengidentifikasi skenario pengujian yang sesuai dan bertanggung jawab atas pengembangannya. “Misalnya, kami telah memasang dua sensor radar di halte bus uji di kampus di Technische Hochschule Ingolstadt. Sensor ini memantau sekeliling dari beberapa sudut,” kata Prof Gordon Elger, Kepala Pusat Aplikasi. Di masa mendatang, kendaraan yang terhubung atau mengemudi sendiri dapat dikatakan mengemudi lebih lambat jika ada banyak orang yang berdiri di halte bus. Sebaliknya, jika tidak ada orang yang berhenti, mobil dapat melewatinya dengan kecepatan maksimum yang diizinkan.

Demonstrasi direncanakan untuk musim semi 2021

Demonstran sudah siap: Saat ini dapat mendeteksi hingga delapan orang pada saat yang sama dan menentukan apakah mereka bergerak ke arah jalan. Demonstrasi dan presentasi untuk pelanggan yang berminat direncanakan pada kuartal kedua tahun 2021, bergantung pada situasi di sekitar pandemi virus corona.

Namun, kolaborasi antara ketiga Institut Fraunhofer masih jauh dari selesai. Mereka berencana untuk membangun hasil HORIS dalam proyek tindak lanjut yang bertujuan untuk lebih mengoptimalkan sensor, kali ini tidak hanya melihat apakah seseorang bergerak ke arah jalan, tetapi juga mempertimbangkan masalah yang menentukan bagaimana dan mengapa mereka dapat membuatnya. gerakan itu. Selain mendeteksi seseorang mendekati mobil, sistem akan menggunakan kecerdasan buatan dan kamera infra merah tambahan untuk memahami situasi secara keseluruhan. Tujuannya di sini adalah untuk meningkatkan waktu reaksi sistem. Jika, misalnya, sebuah bola menggelinding ke jalan, seorang anak mungkin akan mengikutinya beberapa detik kemudian. Jika bus berhenti, ada kemungkinan seseorang akan terburu-buru menyeberang jalan untuk menangkapnya. Dengan mendeteksi seluruh situasi dan bukan hanya pergerakan individu, sistem dapat menghemat detik ekstra yang berharga saat memperingatkan pengemudi dan membantu mencegah situasi berbahaya.


Sistem peringatan dini baru untuk mobil tanpa pengemudi


Disediakan oleh Fraunhofer Society

Kutipan: Perlindungan yang lebih baik untuk pejalan kaki: Sistem sensor radar memberikan peringatan dini (2021, 1 April) diambil 1 April 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-04-pedestrians-radar-sensor-early.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Result SGP