Sistem hibrida serangga-komputer untuk operasi pencarian dalam bencana
HI-Tech

Sistem hibrida serangga-komputer untuk operasi pencarian dalam bencana


Sistem hibrida serangga-komputer. a, Sistem hybrid terdiri dari kecoa Madagaskar hidup yang mendesis dan pengontrol ransel nirkabel. Navigasi otonom diaktifkan dengan stimulasi listrik pada sistem sensorik serangga, sedangkan kamera inframerah memungkinkan deteksi manusia pada perangkat melalui klasifikasi gambar. b, Program navigasi yang ditetapkan bekerja sama secara harmonis dengan kemampuan lokomotif alami serangga untuk menghadapi lingkungan yang tidak diketahui selama misi eksplorasi serangga. Dengan mengontrol stimulasi (dilambangkan dengan panah merah), algoritma berhasil mengarahkan serangga melalui rintangan untuk mencapai target yang telah ditentukan. Hanya data dari unit pengukuran inersia terpasang yang digunakan dalam navigasi untuk memprediksi dan mencegah kondisi kegagalan navigasi potensial (dilambangkan dengan simbol peringatan). Kredit: arXiv:2105.10869 [cs.RO]

Sebuah tim peneliti yang berafiliasi dengan institusi di Singapura, Cina, Jerman dan Inggris, telah mengembangkan sistem hibrida serangga-komputer untuk digunakan dalam operasi pencarian setelah bencana melanda. Mereka telah menulis makalah yang menjelaskan sistem mereka, sekarang diposting di server pracetak arXiv.

Karena seringnya terjadi bencana alam seperti gempa bumi, kebakaran, dan banjir, para ilmuwan telah mencari cara yang lebih baik untuk membantu para korban yang terperangkap di puing-puing—orang yang memanjat puing-puing itu berbahaya dan tidak efisien. Para peneliti mencatat bahwa makhluk kecil seperti serangga bergerak jauh lebih mudah dalam kondisi seperti itu dan mulai menggunakan jenis kecoa sebagai pencari untuk membantu upaya manusia.

Sistem yang mereka buat menggabungkan mikroteknologi dengan keterampilan alami kecoa Madagaskar yang hidup dan mendesis. Kecoa ini dikenal karena warna tubuhnya yang cokelat tua dan hitam, dan tentu saja karena suara mendesis yang mereka keluarkan saat kesal. Mereka juga salah satu dari sedikit kecoak tanpa sayap, yang membuat mereka menjadi kandidat yang baik untuk membawa ransel.

Ransel yang dibuat oleh para peneliti terdiri dari lima papan sirkuit yang terhubung bersama yang menampung kamera IR, chip komunikasi, CO2 sensor, mikrokontroler, memori flash, konverter DAC dan IMU. Ransel berisi barang elektronik itu kemudian ditempelkan di punggung seekor kecoa. Para peneliti juga menanamkan elektroda di cerci kecoa — pelengkap seperti antena di kedua sisi kepalanya. Dalam keadaan normal, kecoa menggunakan cercinya untuk merasakan apa yang ada di jalurnya dan menggunakan informasi itu untuk membuat keputusan tentang berbelok ke kiri atau ke kanan. Dengan elektroda di tempat, ransel dapat mengirimkan sentakan listrik yang sangat kecil ke cerci kanan atau kiri, mendorong kecoa untuk berbelok ke arah yang diinginkan.

Kredit: arXiv:2105.10869 [cs.RO]

Pengujian melibatkan pengaturan kecoa di tempat tertentu dan membuatnya berusaha menemukan seseorang yang berbaring di sekitarnya. Tujuan umum diprogram ke dalam perangkat keras dan kemudian sistem ditempatkan ke dalam skenario pengujian, di mana ia bergerak secara mandiri menggunakan isyarat dari sensornya untuk menuju ke orang yang menjadi korban uji. Para peneliti menemukan sistem mereka mampu menemukan manusia uji 94% dari waktu. Mereka berencana untuk meningkatkan desain mereka dengan tujuan menggunakan sistem dalam operasi penyelamatan nyata.

Kredit: arXiv:2105.10869 [cs.RO]

Kecoak dibuat untuk mengikuti petunjuk melalui stimulasi saraf nirkabel


Informasi lebih lanjut:
Sistem Hibrida Komputer-Serangga untuk Misi Pencarian dan Penyelamatan Otonom, arXiv:2105.10869 [cs.RO] arxiv.org/abs/2105.10869

© 2021 Sains X Jaringan

Kutipan: Sistem hibrida serangga-komputer untuk operasi pencarian dalam bencana (2021, 10 Juni) diambil 10 Juni 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-06-insect-computer-hybrid-disasters.html

Dokumen ini tunduk pada hak cipta. Terlepas dari transaksi wajar apa pun untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Keluaran SGP