Simulator baru membantu robot mempertajam keterampilan memotong mereka
Computer

Simulator baru membantu robot mempertajam keterampilan memotong mereka


Mahasiswa USC PhD Eric Heiden, bekerja dengan peneliti NVIDIA, telah menciptakan simulator baru untuk pemotongan robot yang dapat secara akurat mereproduksi gaya yang bekerja pada pisau saat menekan dan mengiris bahan makanan umum. Kredit: Eric Heiden/NVIDIA

Para peneliti dari Departemen Ilmu Komputer University of Southern California (USC) dan NVIDIA telah meluncurkan simulator baru untuk pemotongan robot yang dapat secara akurat mereproduksi gaya yang bekerja pada pisau saat mengiris bahan makanan umum, seperti buah dan sayuran. Sistem ini juga dapat mensimulasikan pemotongan melalui jaringan manusia, menawarkan aplikasi potensial dalam robotika bedah. Makalah tersebut dipresentasikan pada Konferensi Robotika: Sains dan Sistem (RSS) 2021 pada 16 Juli, di mana ia menerima Penghargaan Makalah Siswa Terbaik.

Di masa lalu, para peneliti mengalami kesulitan menciptakan robot cerdas yang meniru pemotongan. Satu tantangan: di dunia nyata, tidak ada dua objek yang sama, dan sistem pemotongan robot saat ini berjuang dengan variasi. Untuk mengatasi hal ini, tim merancang pendekatan unik untuk mensimulasikan pemotongan dengan memasukkan pegas di antara dua bagian objek yang dipotong, yang diwakili oleh jaring. Mata air ini melemah seiring waktu sebanding dengan gaya yang diberikan oleh pisau pada mata jaring.

“Apa yang membuat simulator kami istimewa adalah ‘dapat dibedakan’, yang berarti dapat membantu kami menyesuaikan parameter simulasi ini secara otomatis dari pengukuran dunia nyata,” kata penulis utama Eric Heiden, Ph.D. pada mahasiswa ilmu komputer di USC. “Itu penting karena menutup kesenjangan realitas ini merupakan tantangan signifikan bagi para ahli robotik saat ini. Tanpa ini, robot mungkin tidak akan pernah keluar dari simulasi ke dunia nyata.”

Tim merancang pendekatan unik untuk mensimulasikan pemotongan dengan memperkenalkan pegas di antara dua bagian objek yang dipotong, yang diwakili oleh jaring. Kredit: Eric Heiden/NVIDIA.

Untuk mentransfer keterampilan dari simulasi ke kenyataan, simulator harus dapat memodelkan sistem nyata. Dalam salah satu percobaan, para peneliti menggunakan kumpulan data profil kekuatan dari robot fisik untuk menghasilkan prediksi yang sangat akurat tentang bagaimana pisau akan bergerak dalam kehidupan nyata. Selain aplikasi dalam industri pengolahan makanan, di mana robot dapat mengambil alih tugas berbahaya seperti pemotongan berulang, simulator dapat meningkatkan akurasi umpan balik gaya haptic pada robot bedah, membantu memandu ahli bedah dan mencegah cedera.

Dalam pekerjaan mereka yang sedang berlangsung, tim menerapkan sistem untuk pemotongan robot nyata. Kredit: Eric Heiden/NVIDIA.

“Di sini, penting untuk memiliki model yang akurat dari proses pemotongan dan untuk dapat secara realistis mereproduksi gaya yang bekerja pada alat pemotong saat berbagai jenis jaringan sedang dipotong,” kata Heiden. “Dengan pendekatan kami, kami dapat secara otomatis menyetel simulator kami agar sesuai dengan jenis material yang berbeda dan mencapai simulasi profil gaya yang sangat akurat.” Dalam penelitian yang sedang berlangsung, tim menerapkan sistem ke robot dunia nyata.


Robotika neuro-evolusi: Kesenjangan antara simulasi dan kenyataan


Informasi lebih lanjut:
Makalah lengkap (akses terbuka) dan posting blog tersedia di sini: diff-cutting-sim.github.io/

Disediakan oleh University of Southern California

Kutipan: Simulator baru membantu robot mempertajam keterampilan memotong mereka (2021, 22 Juli) diambil 22 Juli 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-07-simulator-robots-sharpen-skills.html

Dokumen ini tunduk pada hak cipta. Terlepas dari transaksi wajar apa pun untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.




Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Pengeluaran HK