Sensor 'kulit' yang merenggang memberikan sensasi manusia pada robot
Engine

Sensor ‘kulit’ yang merenggang memberikan sensasi manusia pada robot


Sarung tangan terintegrasi dengan sensor SLIMS. Kredit: Hedan Bai

Tidak berlebihan untuk mengatakan bahwa sensor yang dapat direntangkan dapat mengubah cara fungsi dan perasaan robot lunak. Nyatanya, mereka akan bisa merasakan cukup banyak.

Peneliti Cornell University telah menciptakan sensor serat optik yang menggabungkan LED dan pewarna murah, menghasilkan “kulit” yang dapat diregangkan yang mendeteksi deformasi seperti tekanan, tekukan, dan regangan. Sensor ini dapat memberikan sistem robotik lunak — dan siapa pun yang menggunakan teknologi augmented reality — kemampuan untuk merasakan sensasi sentuhan yang kaya dan sama yang diandalkan oleh mamalia untuk menjelajahi alam.

Para peneliti, dipimpin oleh Rob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan, bekerja untuk mengkomersialkan teknologi untuk terapi fisik dan kedokteran olahraga.

Makalah mereka, “Sensor Serat Optik Terdistribusi Merenggang,” diterbitkan di Ilmu. Penulis bersama makalah ini adalah mahasiswa doktoral Hedan Bai dan Shuo Li.

Bai mendapatkan inspirasi dari sensor serat optik terdistribusi berbasis silika dan mengembangkan lightguide yang dapat diregangkan untuk multimodal sensing (SLIMS). Tabung panjang ini berisi sepasang inti elastomer poliuretan. Satu inti transparan; yang lainnya diisi dengan pewarna penyerap di beberapa lokasi dan terhubung ke LED. Setiap inti digabungkan dengan chip sensor merah-hijau-biru untuk mencatat perubahan geometris dalam jalur optik cahaya.

Sensor'kulit' yang merenggang memberikan sensasi manusia pada robot

Sarung tangan terintegrasi dengan sensor SLIMS. Kredit: Hedan Bai

Para peneliti merancang sarung tangan dengan cetakan 3-D dengan sensor SLIMS di sepanjang jari. Sarung tangan ini didukung oleh baterai lithium dan dilengkapi dengan Bluetooth sehingga dapat mengirimkan data ke perangkat lunak dasar, yang dirancang oleh Bai, yang merekonstruksi gerakan dan deformasi sarung tangan secara real time.

“Saat ini, penginderaan sebagian besar dilakukan dengan penglihatan,” kata Shepherd. “Kami hampir tidak pernah mengukur sentuhan dalam kehidupan nyata. Kulit ini adalah cara untuk memungkinkan diri kita sendiri dan mesin mengukur interaksi sentuhan dengan cara yang saat ini kita gunakan pada kamera di ponsel. Ini menggunakan penglihatan untuk mengukur sentuhan. Ini yang paling nyaman dan cara praktis untuk melakukannya dengan cara yang dapat diskalakan. “

Bai dan Shepherd bekerja sama dengan Cornell’s Center for Technology Licensing untuk mematenkan teknologi, dengan tujuan untuk penerapan dalam terapi fisik dan kedokteran olahraga. Kedua bidang tersebut telah memanfaatkan teknologi pelacakan gerak tetapi sampai sekarang belum memiliki kemampuan untuk menangkap interaksi gaya.

Sensor'kulit' yang merenggang memberikan sensasi manusia pada robot

DFOS yang dapat direntangkan dengan pola pewarna diskrit / gradien yang diregangkan / diputar / ditekuk. Kredit: Hedan Bai

Para peneliti juga mencari cara sensor SLIMS dapat meningkatkan pengalaman virtual dan augmented reality.

“Perendaman VR dan AR didasarkan pada penangkapan gerakan. Sentuhan hampir tidak ada sama sekali,” kata Shepherd. “Katakanlah Anda ingin memiliki simulasi augmented reality yang mengajari Anda cara memperbaiki mobil atau mengganti ban. Jika Anda memiliki sarung tangan atau sesuatu yang dapat mengukur tekanan, serta gerakan, visualisasi augmented reality itu dapat mengatakan, ‘Belok dan kemudian berhenti, agar Anda tidak terlalu mengencangkan mur roda Anda. ‘ Tidak ada di luar sana yang melakukan itu sekarang, tapi ini adalah cara untuk melakukannya. ”


Cara bangkit kembali dari sensor yang dapat direntangkan


Informasi lebih lanjut:
H. Bai el al., “Sensor serat optik terdistribusi yang dapat direntangkan,” Ilmu (2020). science.sciencemag.org/lookup/… 1126 / science.aba5504

Disediakan oleh Cornell University

Kutipan: Sensor ‘kulit’ yang dapat direntangkan memberikan sensasi manusia pada robot (2020, 12 November) diakses 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-11-stretchable-skin-sensor-robots-human.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Lagu togel