Sebuah sistem untuk membandingkan kontrol postur dan keseimbangan robot humanoid
Robot

Sebuah sistem untuk membandingkan kontrol postur dan keseimbangan robot humanoid


Kredit: Lippi dkk.

Dalam beberapa tahun terakhir, ahli robotik telah mengembangkan berbagai macam robot dengan kemampuan mirip manusia. Ini termasuk robot dengan tubuh yang secara struktural menyerupai manusia, juga dikenal sebagai robot humanoid.

Menguji kinerja robot humanoid terkadang bisa menjadi tantangan, karena ada banyak langkah yang perlu dipertimbangkan ketika mencoba menentukan penerapannya dalam skenario dunia nyata. Dua fitur yang sangat penting untuk robot humanoid adalah kontrol postur dan keseimbangan, karena struktur tubuh robot ini terkadang membuat mereka rentan jatuh atau tersandung, terutama di lingkungan yang kompleks.

Para peneliti di Technische Universität Berlin dan University Clinic of Freiburg baru-baru ini menciptakan sebuah sistem untuk mengevaluasi kontrol postur dan keseimbangan manusia dan robot humanoid. Sistem ini, yang dipresentasikan dalam makalah yang diterbitkan sebelumnya di arXiv, dirancang untuk menilai keseimbangan dan kontrol postur robot atau manusia saat mereka melakukan gerakan yang berbeda pada permukaan yang bergerak.

“Sistem ini mencakup platform gerak yang digunakan untuk memberikan gangguan, sistem pelacakan tubuh inovatif yang cocok untuk robot, manusia, dan kerangka luar, perangkat lunak kontrol dan serangkaian gangguan yang telah ditentukan sebelumnya, robot humanoid yang digunakan untuk menguji algoritme, dan perangkat lunak analisis yang menyediakan status- analisis data mutakhir yang digunakan untuk memberikan ukuran kinerja kuantitatif,” tulis para peneliti dalam makalah mereka.

Sistem evaluasi yang dibuat oleh Vittorio Lippi, Thomas Mergner, Thomas Seel dan Christoph Maurer memiliki desain modular. Ini berarti bahwa komponennya dapat diganti atau diperpanjang berdasarkan kebutuhan peneliti atau ahli robotik.

“Untuk memberikan keserbagunaan, desain sistem berorientasi pada modularitas: semua komponennya dapat diganti atau diperpanjang sesuai dengan kebutuhan eksperimental, menambahkan profil gangguan tambahan, prinsip evaluasi baru, dan sistem pelacakan alternatif,” jelas para peneliti dalam laporan mereka. kertas.

Sistem yang dibuat oleh Lippi dan rekan-rekannya dapat digunakan untuk mengevaluasi berbagai robot dan kerangka luar, membandingkan kinerjanya dengan manusia. Selain itu, dapat digunakan untuk melakukan eksperimen menilai keseimbangan dan postur subjek manusia.

Untuk menunjukkan keunggulan dan kelayakannya, Lippi dan rekan-rekannya menggunakan sistem yang mereka buat untuk mengevaluasi keseimbangan dan kontrol postur dari robot humanoid bernama Lucy, yang tingginya 1,5 m dan berat sekitar 16,5 kg. Temuan mereka menunjukkan bahwa sistem baru bisa menjadi alat yang berharga untuk memenuhi tujuan proyek Eurobench, yang bertujuan merancang metode standar untuk menguji kinerja robot.

“Sistem yang dikembangkan untuk konsorsium Eurobench akan menggabungkan testbed yang siap untuk eksperimen kontrol postur, rutinitas perangkat lunak yang diuji untuk analisis, dan kumpulan data manusia sebagai referensi untuk perbandingan,” tulis para peneliti dalam makalah mereka. “Sistem ini dirancang untuk memenuhi kriteria yang dikembangkan dalam dua dekade terakhir untuk mempelajari keseimbangan berdiri manusia secara kuantitatif, sehingga pengguna dapat merujuk ke database standar kinerja keseimbangan.”

Di masa depan, sistem baru yang dirancang oleh tim peneliti ini dapat memungkinkan ahli robot untuk menguji kinerja robot humanoid dengan lebih andal, terutama keseimbangan dan kontrol postur mereka. Selain itu, dapat digunakan oleh dokter atau peneliti biologi untuk mempelajari atau mengevaluasi keseimbangan dan postur manusia.


Robot humanoid MIT: Robot dinamis yang dapat melakukan perilaku akrobatik


Informasi lebih lanjut:
Proyek COMTEST: Tempat uji modular lengkap untuk kontrol dan keseimbangan postur manusia dan humanoid. arXiv:2104.11935 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2104.11935

© 2021 Sains X Jaringan

Kutipan: Sistem untuk membandingkan kontrol postur dan keseimbangan robot humanoid (2021, 7 Juni) diambil 7 Juni 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-06-benchmark-posture-humanoid-robots.html

Dokumen ini tunduk pada hak cipta. Terlepas dari transaksi wajar apa pun untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Singapore Prize