Robot yang dapat melacak orang tertentu dan mengikuti mereka berkeliling
Robot

Robot yang dapat melacak orang tertentu dan mengikuti mereka berkeliling


Kredit: Chan et al

Membedakan manusia dan mengikuti mereka saat mereka bergerak di lingkungan sekitar bisa menjadi dua keterampilan yang sangat berharga untuk robot layanan. Faktanya, jika digabungkan, kedua kemampuan ini akan memungkinkan robot untuk mengikuti orang-orang tertentu saat mereka berinteraksi dengan mereka atau menawarkan bantuan.

Para peneliti di Monash University, JDQ Systems dan University of British Columbia baru-baru ini mengembangkan robot layanan yang dirancang untuk membantu penghuni panti jompo atau pasien di fasilitas perawatan kesehatan lain. Dalam makalah yang diterbitkan sebelumnya di arXiv, mereka mempresentasikan teknik komputasi yang memungkinkan robot mereka untuk mengidentifikasi dan melacak orang di sekitarnya, mengikuti pengguna tertentu saat mereka membantu mereka.

“Tim kami telah mengembangkan platform robot bantu sosial, Aether, untuk memberikan bantuan rutin harian kepada staf dan penghuni panti jompo dan fasilitas hidup berbantuan,” Wesley P. Chan, salah satu peneliti yang melakukan penelitian tersebut, mengatakan kepada TechXplore. “Bekerja dengan fasilitas kemitraan kami, kami mengidentifikasi beberapa keterampilan penting untuk robot kami, yang meliputi mengawal penghuni ke ruang makan untuk makan, mengikuti anggota staf ke lokasi berikutnya di mana diperlukan, atau memainkan permainan tag dengan penghuni untuk mendorong latihan. Semua keterampilan ini membutuhkan robot kami untuk dapat mengidentifikasi dan menemukan orang-orang di sekitarnya, serta mengikuti mereka. “

Para ilmuwan telah mengembangkan alat pengenalan wajah, yang memungkinkan robot untuk mengidentifikasi orang tetapi tidak mengikuti gerakan mereka, dan teknik pelacakan orang tanpa nama, yang memungkinkan robot untuk melacak gerakan seseorang tanpa mengetahui siapa mereka. Namun, untuk mengikuti orang-orang tertentu, robot perlu secara bersamaan menentukan siapa mereka dan melacak pergerakan mereka.

Robot yang dapat melacak orang tertentu dan mengikuti mereka berkeliling

Kredit: Chan et al

Untuk mencapai ini, Chan dan rekan-rekannya menggabungkan pengenalan wajah yang canggih dengan alat pelacak orang anonim. Mereka menggabungkan teknik ini menggunakan apa yang dikenal sebagai algoritme tetangga terdekat berurutan dengan tambahan pilihan batas batas, metode komputasi yang dapat digunakan untuk menangani berbagai tugas klasifikasi.

“Algoritme kami mampu mengatasi oklusi, pencahayaan yang sangat buruk / variabel, dan pemulihan target yang hilang sementara, yang semuanya menghadirkan tantangan besar bagi robot dan sering ditemui dalam situasi dunia nyata,” kata Chan. “Algoritme ini memungkinkan robot kami beroperasi dengan andal di dunia nyata, misalnya, saat digunakan di fasilitas perawatan mitra kami.”

Chan dan rekan-rekannya menguji metode mengikuti pengguna dalam serangkaian eksperimen di mana robot Aether harus mengidentifikasi, melacak, dan mengikuti pengguna dalam lima skenario berbeda. Mereka memantau posisi robot dan orang-orang di sekitarnya menggunakan sistem penangkapan gerak yang disebut Vicon. Tes awal yang dilakukan oleh para peneliti menghasilkan hasil yang sangat menjanjikan, dengan teknik baru yang mengungguli pengenalan wajah yang ada dan alat pelacakan pengguna yang dibandingkan dengannya.

Di masa mendatang, alat yang dirancang oleh tim peneliti ini dapat digunakan untuk meningkatkan kemampuan robot layanan yang ada dan yang baru dikembangkan, memungkinkan mereka untuk membantu orang-orang di sekitar mereka dengan lebih baik. Sementara itu, Chan dan rekan-rekannya berencana untuk terus mengupayakan pembuatan robot yang dapat melayani staf dan penghuni rumah dengan bantuan atau fasilitas perawatan kesehatan terbaik.

“Melanjutkan kolaborasi kami dengan mitra kami, kami sekarang mengerjakan keterampilan lebih lanjut untuk Aether, termasuk menavigasi dengan aman di sekitar orang, memahami gerakan sosial yang digunakan orang, melakukan inspeksi ruang rutin, melakukan percakapan, dan memberikan hiburan,” kata Chan. “Misi kami yang lebih besar adalah memungkinkan robot menjadi mitra yang mampu secara sosial dan dapat diterima di masyarakat, sehingga mereka dapat membantu meningkatkan produktivitas dan kualitas hidup masyarakat.”


Menggunakan tatapan untuk bimbingan yang efektif dengan robot sosial


Informasi lebih lanjut:
Chan et al., Robot mengikuti khusus orang yang otonom. arXiv: 2010.08017 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2010.08017

Aether: 3srp.com/about-the-project/

© 2020 Science X Network

Kutipan: Robot yang dapat melacak orang tertentu dan mengikuti mereka sekitar (2020, 18 November) diakses 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-11-robot-track-specific-people.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Singapore Prize