Robot lembut menggunakan kamera dan bayangan untuk merasakan sentuhan manusia
Spotlight

Robot lembut menggunakan kamera dan bayangan untuk merasakan sentuhan manusia


Kredit: CC0

Robot lunak mungkin tidak berhubungan dengan perasaan manusia, tetapi mereka semakin baik dalam merasakan sentuhan manusia.

Peneliti Cornell University telah menciptakan metode berbiaya rendah untuk robot lunak yang dapat berubah bentuk untuk mendeteksi berbagai interaksi fisik, mulai dari tepukan hingga pukulan hingga pelukan, tanpa bergantung pada sentuhan sama sekali. Sebagai gantinya, kamera USB yang terletak di dalam robot menangkap gerakan bayangan dari gerakan tangan di kulit robot dan mengklasifikasikannya dengan perangkat lunak pembelajaran mesin.

Makalah kelompok, “ShadowSense: Mendeteksi Sentuhan Manusia dalam Robot Sosial Menggunakan Klasifikasi Gambar Bayangan,” diterbitkan di Prosiding Association for Computing Machinery on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies. Penulis utama makalah ini adalah mahasiswa doktoral, Yuhan Hu.

Teknologi ShadowSense baru adalah proyek terbaru dari Human-Robot Collaboration and Companionship Lab, yang dipimpin oleh penulis senior makalah tersebut, Guy Hoffman, profesor di Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering.

Teknologi ini berawal sebagai bagian dari upaya untuk mengembangkan robot tiup yang dapat memandu orang ke tempat aman selama evakuasi darurat. Robot semacam itu harus dapat berkomunikasi dengan manusia dalam kondisi dan lingkungan yang ekstrim. Bayangkan sebuah robot secara fisik menuntun seseorang menyusuri koridor berisik yang dipenuhi asap dengan mendeteksi tekanan tangan orang tersebut.

Daripada memasang sensor kontak dalam jumlah besar — ​​yang akan menambah bobot dan kabel rumit pada robot, dan akan sulit untuk ditanamkan pada kulit yang berubah bentuk — tim mengambil pendekatan yang berlawanan dengan intuisi. Untuk mengukur sentuhan, mereka melihat ke pandangan.

“Dengan menempatkan kamera di dalam robot, kami dapat menyimpulkan bagaimana orang tersebut menyentuhnya dan apa maksud orang tersebut hanya dengan melihat gambar bayangan,” kata Hu. “Menurut kami ada potensi menarik di sana, karena banyak robot sosial yang tidak mampu mendeteksi gerakan sentuh.”

Robot prototipe terdiri dari kantong karet lembut dari kulit nilon yang direntangkan di sekitar kerangka silinder, tingginya kira-kira empat kaki, yang dipasang pada alas bergerak. Di bawah kulit robot ada kamera USB, yang terhubung ke laptop. Para peneliti mengembangkan algoritme berbasis jaringan saraf yang menggunakan data pelatihan yang direkam sebelumnya untuk membedakan antara enam gerakan sentuh — menyentuh dengan telapak tangan, meninju, menyentuh dengan dua tangan, memeluk, menunjuk, dan tidak menyentuh sama sekali — dengan akurasi 87,5 hingga 96%, tergantung pencahayaannya.

Robot dapat diprogram untuk merespons sentuhan dan gerakan tertentu, seperti berguling atau mengeluarkan pesan melalui loudspeaker. Dan kulit robot berpotensi diubah menjadi layar interaktif.

Dengan mengumpulkan data yang cukup, robot dapat dilatih untuk mengenali kosakata interaksi yang lebih luas, yang disesuaikan secara khusus agar sesuai dengan tugas robot, kata Hu.

Robot itu bahkan tidak harus menjadi robot. Teknologi ShadowSense dapat digabungkan dengan bahan lain, seperti balon, mengubahnya menjadi perangkat yang peka terhadap sentuhan.

Selain memberikan solusi sederhana untuk tantangan teknis yang rumit, dan membuat robot lebih mudah digunakan untuk boot, ShadowSense menawarkan kenyamanan yang semakin langka di zaman teknologi tinggi ini: privasi.

“Jika robot hanya dapat melihat Anda dalam bentuk bayangan Anda, ia dapat mendeteksi apa yang Anda lakukan tanpa mengambil gambar penampilan Anda dengan ketelitian tinggi,” kata Hu. “Itu memberi Anda filter dan perlindungan fisik, dan memberikan kenyamanan psikologis.”

Makalah ini ditulis bersama oleh mantan peneliti magang Sara Maria Bejarano dari Universitas Los Andes, Kolombia.


Menyentuh robot dapat menimbulkan gairah fisiologis pada manusia


Informasi lebih lanjut:
Yuhan Hu dkk, ShadowSense, Prosiding ACM tentang Teknologi Interaktif, Seluler, Dapat Dipakai, dan Di mana saja (2020). DOI: 10.1145 / 3432202

Disediakan oleh Cornell University

Kutipan: Robot lunak menggunakan kamera dan bayangan untuk merasakan sentuhan manusia (2021, 9 Februari) diambil 9 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-soft-robots-camera-shadows-human.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Pengeluaran SGP Hari Ini