Robot lembut berenang di Palung Mariana

Sebuah tim peneliti yang berafiliasi dengan beberapa institusi di China telah mengembangkan robot lunak yang berhasil berenang di Palung Mariana. Dalam makalah mereka diterbitkan di jurnal Alam,, Grup menjelaskan robot lunak mereka dan kemampuannya. Cecilia Laschi dan Marcello Calisti dari National University of Singapore dan University of Lincoln, masing-masing, telah menerbitkan artikel News & Views dalam terbitan jurnal yang sama yang menguraikan pekerjaan tim di China.

Salah satu masalah dengan kapal selam laut dalam, baik yang diawaki atau dioperasikan dari jarak jauh, adalah menghadapi tekanan yang sangat besar. Lambung kapal harus dirancang dan dibangun yang mampu menahan tekanan yang menghancurkan yang ditemukan di bagian terdalam laut — cara yang sangat mahal untuk dilalui. Dalam upaya baru ini, para peneliti telah mengambil pendekatan baru untuk masalah ini: meniru ikan lunak.

Penelitian sebelumnya telah menunjukkan bahwa robot lunak dapat dibuat dari bahan lentur seperti silikon dan polimer lainnya. Robot lunak telah dibuat dari bahan seperti itu untuk meniru cumi-cumi dan makhluk laut bertubuh lunak lainnya. Dalam upaya baru ini, para peneliti membangun robot mereka menggunakan polimer lunak berbentuk ikan tipe terbang — yang berenang dengan mengepakkan “sayap” -nya seperti sinar. Sayap mengepak melalui kumpulan otot fabrikasi yang terkenal dalam tubuh silikon. Arus listrik yang diterapkan memaksa otot berkontraksi, menarik sayap ke atas. Arus yang rileks memungkinkan sayap untuk rileks ke keadaan aslinya.

Para peneliti harus mengatasi masalah yang pernah dialami orang lain di masa lalu: menambahkan elektronik untuk mengontrol robot. Mereka menemukan bahwa simulasi arsitektur tulang ikan siput bekerja dengan sangat baik — alih-alih mencoba mengemas elektronik ke dalam paket sekecil mungkin, mereka memberi jarak dan memasukkannya ke dalam silikon. Hal ini mengakibatkan tekanan pada komponen sangat berkurang.

Para peneliti menguji robot mereka terlebih dahulu di laboratorium, kemudian di danau terdekat, dan setelah itu, di Laut Cina Selatan. Menemukan kesuksesan di semua tingkat kedalaman yang mereka uji, tim kemudian mengaitkan robot ke kapal selam tradisional dan mengirimkannya ke kedalaman Palung Marina dan menemukannya bekerja dengan baik di sana.

© 2021 Science X Network