Robot kolaboratif pertama yang bekerja dengan kendaraan yang sedang bergerak
Robotics

Robot kolaboratif pertama yang bekerja dengan kendaraan yang sedang bergerak


Kredit: Universitas Negeri Basque

Ph.D. tesis oleh Daniel Teso-Fernández de Betoño dari Fakultas Teknik UPV / EHU di Vitoria-Gasteiz telah menghasilkan platform kolaboratif seluler yang mampu melakukan tugas secara bergerak di pabrik Mercedes-Benz di ibu kota Alava. Penelitian ini membuka bidang baru untuk meningkatkan ergonomi workstation ini dan bagi robot dan manusia untuk berkolaborasi dengan melakukan tugas bersama.

Ide robotika kolaboratif dengan navigasi otonom untuk melakukan tugas penyekrupan secara bergerak muncul di pabrik Mercedes-Benz di Vitoria-Gasteiz. Untuk mengembangkan gelar Ph.D. tesis, Daniel Teso-Fernández de Betoño berusaha untuk menyelidiki, mengembangkan dan menerapkan teknologi yang memadai dan efisien dalam bidang pekerjaan, dan yang akan bekerja sama dengan para pekerja.

Pada jalur perakitan akhir Mercedes-Benz, sebagian besar tugas memerlukan operasi manual. Ini juga merupakan area di mana segala sesuatu bergerak, yang berarti tidak semua jenis orang dapat memilih untuk bekerja di ruang-ruang ini.

Dalam tesis yang diproduksi oleh Daniel Teso, penelitian dan pengembangan platform yang mengikuti pergerakan kendaraan yang sedang dikerjakan sangatlah penting. Itu menghindari keharusan menghentikan proses perakitan. Teknologi robotik kolaboratif dan platform seluler telah banyak dikembangkan oleh perusahaan-perusahaan besar, namun hingga saat ini tidak ada satupun yang beroperasi sambil bergerak. Dengan kata lain, robot kolaboratif pindah ke stasiun kerja, platform seluler dihentikan dan pekerjaan robot dimulai.

Proyek ini mencakup dua bagian penelitian yang berbeda: pertama, pengembangan prototipe AMR (Autonomous Mobile Robot) menggunakan navigasi otonom ditampilkan, dan kedua, perkakas khusus disajikan untuk Mercedes-Benz. AMR adalah platform seluler canggih yang menggunakan navigasi dalam ruangan otonom untuk bergerak di sekitar area yang diketahui. Di Fakultas Teknik di Vitoria-Gasteiz, platform semacam itu dirancang untuk mengembangkan algoritme lokasi. Pada gilirannya, pekerjaan dilakukan dengan menggunakan AMR dan robot kolaboratif, keduanya komersial, di dalam fasilitas pabrik Mercedes-Benz di Vitoria-Gasteiz. Pengembangan ini digunakan untuk mengerjakan efisiensi workstation di mana robot seharusnya bergerak, memposisikan diri, dan melakukan pekerjaan berkualitas dalam gerakan konstan.

Pekerjaan diakhiri dengan pembuatan prototipe di dalam Mercedes-Benz menggunakan teknologi yang tersedia di pasaran, tetapi dengan algoritma yang dikembangkan dalam tesis, yang memungkinkan tugas penyekrupan dilakukan saat sedang bergerak. Prototipe ini mampu mereferensikan diri dengan kendaraan tempat ia akan bekerja dan dengan demikian secara bertahap mengoreksi pergerakan platform seluler untuk mengikutinya dan, pada gilirannya, membuat koreksi kecil pada posisi robot sampai tugas yang diinginkan selesai. .

Tesis ini dipertahankan pada bulan Desember dan prototipe tersebut sekarang telah dipresentasikan di fasilitas Pabrik Laboratorium Perakitan Akhir, yang merupakan ruang inovasi tempat Mercedes-Benz menguji fasilitas dan teknologi baru sebelum mereka mulai diproduksi. Tesis ini diawasi oleh Prof Ekaitz Zulueta dan diawasi bersama oleh Javier Gómez-Hidalgo di pabrik mobil.

Pekerjaan tersebut telah menghasilkan publikasi 11 artikel, tiga di antaranya secara khusus berhubungan dengan platform seluler. Selain itu, ada dua proyek pemanggilan dan berjalan atas dasar itu. Proyek Hazitek, bekerja sama dengan Mercedes-Benz, dan proyek Elkartek, yang bertujuan untuk berinovasi di bidang kecerdasan buatan.


Mercedes menarik kendaraan untuk kesalahan lokasi panggilan darurat


Informasi lebih lanjut:
Daniel Teso-Fz-Betoño dkk. Pemanenan Energi Piezoelektrik Dikontrol dengan IGBT H-Bridge dan Bidirectional Buck – Boost untuk Perangkat 4G Biaya Rendah, Sensor (2020). DOI: 10.3390 / s20247039

Aitor Saenz-Aguirre dkk. Analisis Stabilitas Kokoh Berbasis Teorema Kharitonov dari Sistem Kontrol Pitch Turbin Angin, Matematika (2020). DOI: 10.3390 / MATH8060964

Daniel Teso-Fz-Betoño dkk. Segmentasi Semantik untuk Mengembangkan Sistem Navigasi Dalam Ruangan untuk Robot Seluler Otonom, Matematika (2020). DOI: 10.3390 / MATH8050855

Aitor Saenz ‐ Aguirre dkk. Peningkatan kinerja pembelajaran penguatan berbasis jaringan saraf tiruan untuk kontrol yaw turbin angin, Energi angin (2019). DOI: 10.1002 / we.2451

Disediakan oleh University of the Basque Country

Kutipan: Robot kolaboratif pertama yang bekerja dengan kendaraan yang sedang bergerak (2021, 19 Maret) diambil pada 19 Maret 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-03-collaborative-robot-vehicles-motion.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020