Robot bawah air otonom menyelamatkan orang dari tenggelam
Robotics

Robot bawah air otonom menyelamatkan orang dari tenggelam


Selama pengujian di danau Hufeisensee, boneka itu tidak lolos dari mekanisme pengamanan saat dibawa ke permukaan. Kredit: S. Thomas (Wasserwacht Halle)

Banyak kolam renang di Jerman tidak memiliki penjaga pantai yang cukup terlatih dan di banyak tempat, kekurangan tenaga kerja terampil ini bahkan menyebabkan penutupan. Solusinya bisa berupa robot penyelamat bawah air terapung, yang dimaksudkan untuk mendukung staf penyelamat dalam keadaan darurat di masa depan. Sebuah tim peneliti dari Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation IOSB di Ilmenau mengembangkan kendaraan bawah air dengan bantuan layanan penyelamatan air Halle, Wasserrettungsdienstes Halle eV

Menurut asosiasi penyelamat jiwa Jerman, Deutsche Lebens-Rettungsgesellschaft (DLRG), hampir 420 orang tenggelam di Jerman pada 2019, dengan mayoritas kehilangan nyawa di danau air tawar. Namun kecelakaan fatal juga terjadi di kolam renang. Salah satu alasannya adalah kurangnya penjaga pantai terlatih di seluruh negeri untuk mengawasi kolam. Sebuah tim peneliti dari Institute for Advanced Systems Technology (AST) Fraunhofer IOSB bertujuan untuk memperbaiki situasi ini, dengan mengembangkan robot akuatik, satu-satunya dari jenisnya di seluruh dunia. Robot ini akan membantu penjaga pantai dan penyelamat, serta menyelamatkan perenang dalam keadaan darurat. Para ilmuwan telah menggunakan keahlian mereka selama bertahun-tahun di bidang robotika bawah air untuk mengembangkan sistem otonom ini. Mereka telah merancang kendaraan bawah air otonom yang telah memenangkan banyak penghargaan — DEDAVE.

“Ada postur khas yang dapat Anda gunakan untuk mengenali saat seseorang dalam bahaya,” kata ilmuwan komputer Helge Renkewitz, yang memimpin proyek yang sudah selesai bekerja sama erat dengan Wasserrettungsdienst Halle eV. Proyek itu didanai oleh Kementerian Federal Jerman untuk Urusan Ekonomi dan Energi (BMWi). Kamera pengintai yang dipasang di langit-langit kolam renang mencatat pola gerakan dan posisi orang yang tenggelam di kolam, dan mengirimkan koordinatnya ke robot. Itu disimpan dengan aman jauh dari mata yang mengintip di stasiun dok di lantai kolam renang, yang terbuka dalam keadaan darurat. Setelah kendaraan mencapai tujuannya, ia menemukan orang yang terancam punah dan membawanya ke permukaan. Mekanisme untuk memasang penyelamat pada tempatnya mencegah tubuh tak bernyawa tergelincir ke bawah saat mereka muncul ke permukaan. Mekanisme ini juga dapat dipasang pada kendaraan bawah air lainnya.

Robot bawah air otonom menyelamatkan orang dari tenggelam

Prototipe dimodelkan pada sinar: Di masa depan, robot akan menyerupai ikan bertulang rawan yang ramping. Kredit: korteks prefontal dan penggunaan a

Pengujian perairan terbuka yang berhasil

Di danau renang, drone dan sistem zeppelin berfungsi sebagai kamera pengintai. “Drone dan balon iklan ini dapat dengan mudah dipasang dengan kamera,” kata Renkewitz. Untuk penyelamatan di danau renang yang jarak pandangnya terbatas, kendaraan bawah air harus dilengkapi dengan sensor akustik, bukan sensor optik. Gema gelombang suara dapat digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi orang dengan sangat tepat sehingga robot dapat secara mandiri menuju orang target dan mengambilnya.

Ini telah terbukti berhasil dalam praktiknya, melalui pengujian perairan terbuka yang sangat mengesankan yang dilakukan para peneliti di danau Hufeisensee di Halle (Saale). Sebuah boneka seberat 80 kilogram disimpan di kedalaman tiga meter. Robot kemudian mengambilnya, mengamankannya di tempatnya, membawanya ke permukaan dalam sedetik, dan membawanya melalui rute terpendek — jarak 40 meter — ke pantai, tempat tim penyelamat sudah menunggu. Ketika robot diberi tahu tentang keadaan darurat, sebuah sinyal segera memberi tahu tim. “Operasi penyelamatan penuh berlangsung lebih dari dua menit. Korban harus diresusitasi dalam lima menit untuk menghindari kerusakan jangka panjang pada otak. Kami dapat bertahan dalam kerangka waktu kritis ini tanpa masalah,” kata Renkewitz.

Robot bawah air otonom menyelamatkan orang dari tenggelam

Robot akuatik mengangkut boneka ke pantai melalui rute terpendek. © Fraunhofer IOSB-AST

Prospek masa depan

Dilengkapi dengan baterai, motor, kamera, dan sensor optik dan navigasi, sistem saat ini berukuran panjang 90 sentimeter, tinggi 50 sentimeter, dan lebar 50 sentimeter. Tujuan tim Renkewitz adalah untuk mengurangi ukuran sistem penyelamatan dan membangun versi yang berbeda untuk digunakan di kolam renang dan danau. Mereka bertujuan untuk membuatnya lebih kecil, lebih ringan, dan lebih hemat biaya daripada prototipe saat ini, yang didasarkan pada kendaraan bawah air yang sudah ada sebelumnya. Sebaliknya, robot masa depan akan memiliki desain pari manta yang ramping.

Paten telah diajukan untuk robot akuatik. Dalam versi yang dimodifikasi, ini dapat mengambil tugas lebih lanjut — seperti inspeksi lepas pantai dan dinding bendungan atau digunakan untuk memantau kesehatan ikan di peternakan ikan. “Kendaraan bawah air kami memiliki jangkauan aplikasi yang sangat luas. Misalnya, mereka juga cocok untuk mendeteksi dan memverifikasi artefak arkeologi di dasar danau,” jelas para peneliti.


Robot ‘ubur-ubur’ untuk melindungi terumbu karang yang terancam punah


Disediakan oleh Fraunhofer-Gesellschaft

Kutipan: Robot bawah air otonom menyelamatkan orang dari tenggelam (2021, 1 Maret) diambil 1 Maret 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-03-autonomous-underwater-robot-people.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020