Roboreptil memanjat seperti kadal sungguhan
Innovation

Roboreptil memanjat seperti kadal sungguhan


Kredit: Schultz et al. / Royal Society

Sementara penjelajah Mars dapat menjelajahi tempat yang belum pernah dikunjungi orang sebelumnya, robot yang lebih kecil di University of the Sunshine Coast di Australia dapat mendaki ke ketinggian baru dengan meniru gerakan kadal.

Hanya diberi nama X-4, robot pendakian universitas telah memungkinkan tim peneliti untuk menguji dan meniru bagaimana kadal bergerak dengan harapan temuan mereka akan menginspirasi desain robotika generasi berikutnya untuk bantuan bencana, pengawasan jarak jauh, dan bahkan mungkin eksplorasi ruang angkasa.

Dalam makalah ilmiah yang diterbitkan hari ini di Prosiding Royal Society B, tim tersebut menyatakan bahwa kadal telah mengoptimalkan pergerakan mereka melintasi medan yang sulit selama bertahun-tahun evolusi.

Penulis utama dan USC Ph.D. kandidat Johanna Schultz mengatakan bahwa setelah empat tahun mempelajari pergerakan kadal, dan beberapa generasi desain robot (X-4 hanyalah yang terbaru), tim menyimpulkan bahwa kadal secara praktis telah menyempurnakan cara mereka bergerak demi kecepatan, stabilitas, dan efisiensi.

“Konfigurasi terbaik untuk robot pemanjat adalah persis seperti yang dilakukan kadal, jadi kadal sendiri sudah menemukan cara berjalan yang optimal untuk memanjat,” kata Schultz.

Temuan utamanya adalah bahwa kaki depan kadal berputar 20 derajat dan kaki belakangnya berputar 100 derajat, terlepas dari ekspektasi bahwa mekanisme perekat yang bergantung pada arah mereka (cakar mereka, atau bantalan lengket dalam kasus tokek) perlu disejajarkan dengan arah. dari mendaki untuk “menempel.”

“Orientasi kaki mereka sama sekali tidak sejalan dengan arah pendakian mereka,” kata Schultz, yang menyelesaikan studi sarjana di Universitas Bremen di Jerman.

Wawasan semacam itu dapat berkontribusi pada formula untuk pengoptimalan robotika, bidang yang sering didominasi oleh fokus pada peningkatan persepsi berbasis kecerdasan buatan tentang lingkungan dan otonomi, daripada pada gerakan dan struktur.

“Dengan memahami parameter mana yang memengaruhi pergerakan hewan, kami mungkin dapat menentukan seperti apa bentuk robot dan bagaimana ia harus bergerak bergantung pada apa yang kita ingin robot lakukan: menjadi super cepat, super stabil, atau sesuatu di tengah, “kata Ms Schultz.

Pengawas penelitian Dr. Christofer Clemente mengatakan ada potensi robot yang terinspirasi kadal untuk membantu komunikasi, pencarian dan penyelamatan, dan inspeksi jarak jauh (misalnya tiang telepon).

“Penjelajah Mars tidak dapat mencapai banyak tempat yang harus dituju karena menggunakan roda, tetapi robot pendaki berkaki dapat mengakses area ini,” katanya.

Dr. Clemente mengatakan bahwa meski tim telah mempelajari kadal bergerak sejak lama, robot memungkinkan mereka untuk mengisolasi dan mengontrol gerakan berulang kali untuk mempelajari cara mana yang paling berhasil.

“Dengan meniru cara berjalan kadal, kami menunjukkan hewan-hewan ini adalah sumber yang sangat penting untuk bioinspirasi,” katanya. “Sebagai bidang studi ilmiah, ini disebut biomimetik.

“Mempelajari hewan adalah cara yang fantastis untuk mendorong teknik dan manufaktur. Kita hampir dapat melompati langkah pengujian karena hewan telah melakukannya. Ini sangat menarik.”


Kecoak dan kadal menginspirasi robot baru yang dikembangkan oleh peneliti


Informasi lebih lanjut:
Johanna T. Schultz dkk. Menggunakan robot pemanjat yang meniru secara biologis untuk menjelajahi lanskap kinerja memanjat kadal, Prosiding Royal Society B: Ilmu Biologi (2021). DOI: 10.1098 / rspb.2020.2576

Disediakan oleh University of the Sunshine Coast

Kutipan: Roboreptile memanjat seperti kadal asli (2021, 31 Maret) diambil pada 31 Maret 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-03-roboreptile-climbs-real-lizard.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel