Rapikan rambut Anda dengan bantuan robot
Spotlight

Rapikan rambut Anda dengan bantuan robot


Kredit: MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

Dengan tuntutan yang berkembang pesat pada sistem perawatan kesehatan, perawat biasanya menghabiskan 18 sampai 40 persen dari waktu mereka untuk melakukan tugas perawatan pasien langsung, seringkali untuk banyak pasien dan dengan sedikit waktu luang. Robot perawatan pribadi yang menyisir rambut Anda dapat memberikan bantuan dan kelegaan yang substansial.

Ini mungkin tampak seperti bentuk “perawatan diri” yang benar-benar radikal, tetapi robot yang licik untuk hal-hal seperti mencukur, mencuci rambut, dan merias wajah bukanlah hal baru. Pada tahun 2011, raksasa teknologi Panasonic mengembangkan robot yang dapat mencuci, memijat, dan bahkan meniup rambut kering, yang secara eksplisit dirancang untuk membantu mendukung “kehidupan lansia yang aman dan nyaman serta orang-orang dengan mobilitas terbatas, sekaligus mengurangi beban pengasuh.”

Bot menyisir rambut, bagaimanapun, terbukti kurang dieksplorasi, ilmuwan terkemuka dari MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) dan Soft Math Lab di Harvard University untuk mengembangkan pengaturan lengan robot dengan sikat lembut bersensor, dilengkapi dengan kamera yang membantu lengan “melihat” dan menilai kelengkungan, untuk membiarkan sistem merencanakan pembersihan yang halus dan hemat waktu.

Strategi kontrol mereka beradaptasi dengan tingkat kekusutan pada kumpulan serat, dan mereka menguji “RoboWig” dengan menyikat wig mulai dari rambut lurus hingga sangat keriting.

Sementara pengaturan perangkat keras “RoboWig” terlihat futuristik dan berkilau, model yang mendasari serat rambutlah yang membuatnya berdetak. Pasca doktor CSAIL Josie Hughes dan pendekatan timnya meneliti bundel serat lunak yang terjerat sebagai set heliks ganda yang terjalin — pikirkan untaian DNA klasik. Tingkat perincian ini memberikan wawasan kunci ke dalam model matematika dan sistem kontrol untuk memanipulasi bundel serat lembut, dengan berbagai aplikasi dalam industri tekstil, perawatan hewan, dan sistem berserat lainnya.

https://www.youtube.com/watch?v=/3dHCdQBagfs

Kredit: MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

RoboWig juga berpotensi membantu, dengan gaya “Lady and the Tramp ” murni, memanipulasi spageti secara efisien.

“Dengan mengembangkan model serat kusut, kami memahami dari perspektif berbasis model bagaimana rambut harus dijerat: mulai dari bawah dan perlahan ke atas untuk mencegah ‘macet’ serat,” kata Hughes, penulis utama di makalah tentang RoboWig. “Ini adalah sesuatu yang dipelajari setiap orang yang telah menyikat rambut dari pengalaman, tetapi sekarang adalah sesuatu yang dapat kami tunjukkan melalui model, dan digunakan untuk menginformasikan robot.”

Bercabang

Tugas yang sedang dihadapi ini adalah tugas yang rumit. Setiap kepala rambut berbeda, dan interaksi rumit antar rambut saat menyisir dapat dengan mudah menyebabkan simpul. Terlebih lagi, jika strategi menyikat yang salah digunakan, prosesnya bisa sangat menyakitkan dan merusak rambut.

Penelitian sebelumnya dalam domain menyikat sebagian besar dilakukan pada sifat mekanis, dinamis, dan visual rambut, berbeda dengan fokus halus RoboWig pada perilaku kusut dan menyisir.

Untuk menyikat dan memanipulasi rambut, para peneliti menambahkan sikat sensor berbulu lembut ke lengan robot, untuk memungkinkan kekuatan saat menyikat dapat diukur. Mereka menggabungkan pengaturan ini dengan sesuatu yang disebut “sistem kontrol loop tertutup”, yang mengambil umpan balik dari keluaran dan secara otomatis melakukan tindakan tanpa campur tangan manusia. Ini menciptakan “umpan balik paksa” dari kuas — metode kontrol yang memungkinkan pengguna merasakan apa yang dilakukan perangkat — sehingga panjang kayuhan dapat dioptimalkan untuk memperhitungkan potensi “rasa sakit”, dan waktu yang dibutuhkan untuk menyikat.

Tes awal berhasil mempertahankan kepala manusia — untuk saat ini — dan sebagai gantinya dilakukan pada sejumlah wig dengan berbagai gaya dan jenis rambut. Model tersebut memberikan wawasan tentang perilaku menyisir, terkait dengan jumlah keterikatan, dan bagaimana hal tersebut dapat disingkirkan secara efisien dan efektif dengan memilih panjang penyikatan yang sesuai. Misalnya, untuk rambut keriting, biaya nyeri akan mendominasi, jadi panjang sikat yang lebih pendek optimal.

Tim tersebut pada akhirnya ingin melakukan eksperimen yang lebih realistis pada manusia, untuk lebih memahami kinerja robot sehubungan dengan pengalaman mereka tentang rasa sakit — metrik yang jelas sangat subjektif, karena “dua” orang bisa menjadi “delapan” bagi orang lain.

“Untuk memungkinkan robot memperluas kemampuan pemecahan tugas mereka ke tugas yang lebih kompleks seperti menyikat rambut, kita tidak hanya membutuhkan perangkat keras baru yang aman, tetapi juga pemahaman tentang perilaku kompleks dari rambut lembut dan serat kusut,” kata Hughes. “Selain menyikat rambut, wawasan yang diberikan oleh pendekatan kami dapat diterapkan untuk menyikat serat untuk tekstil, atau serat hewani.”


Bisakah stres menyebabkan rambut rontok?


Disediakan oleh Massachusetts Institute of Technology

Kutipan: Mengurai rambut Anda dengan bantuan robot (2021, 4 Mei) diakses 4 Mei 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-05-untangle-hair-robots.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Pengeluaran SGP Hari Ini