Radar otomotif baru melihat bahaya di sekitar sudut
Auto

Radar otomotif baru melihat bahaya di sekitar sudut


Peneliti menggabungkan kecerdasan buatan dan radar yang digunakan untuk melacak speeder untuk mengembangkan sistem yang memungkinkan kendaraan menemukan bahaya yang tersembunyi di sekitar sudut. Gambar milik para peneliti.

Menggunakan radar yang biasa digunakan untuk melacak speeder dan fastballs, para peneliti telah mengembangkan sistem otomatis yang akan memungkinkan mobil untuk mengintip di sekitar sudut dan melihat lalu lintas dan pejalan kaki yang datang.

Sistem tersebut, yang dengan mudah diintegrasikan ke dalam kendaraan masa kini, menggunakan radar Doppler untuk memantulkan gelombang radio dari permukaan seperti gedung dan mobil yang diparkir. Sinyal radar mengenai permukaan pada suatu sudut, sehingga pantulannya memantul seperti bola isyarat yang menghantam dinding meja biliar. Sinyal berlanjut untuk menyerang objek yang tersembunyi di sekitar sudut. Beberapa sinyal radar memantul kembali ke detektor yang dipasang di mobil, memungkinkan sistem untuk melihat objek di sekitar sudut dan mengetahui apakah mereka bergerak atau diam.

“Ini akan memungkinkan mobil untuk melihat objek tersumbat yang tidak dapat direkam oleh lidar dan sensor kamera saat ini, misalnya, memungkinkan kendaraan yang mengemudi sendiri untuk melihat di sekitar persimpangan yang berbahaya,” kata Felix Heide, asisten profesor ilmu komputer di Universitas Princeton dan seorang peneliti. “Sensor radar juga relatif murah, terutama dibandingkan dengan sensor lidar, dan berskala untuk produksi massal.”

Dalam makalah yang dipresentasikan pada 16 Juni di Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) ini, para peneliti menjelaskan bagaimana sistem dapat membedakan objek termasuk mobil, pengendara sepeda, dan pejalan kaki serta mengukur arah dan kecepatan mereka.

“Pendekatan yang diusulkan memungkinkan peringatan tabrakan untuk pejalan kaki dan pengendara sepeda dalam skenario mengemudi otonom dunia nyata — sebelum melihatnya dengan sensor garis pandang langsung,” tulis para penulis.

Dalam beberapa tahun terakhir, para insinyur telah mengembangkan berbagai sistem sensor yang memungkinkan mobil mendeteksi objek lain di jalan. Banyak dari mereka mengandalkan lidar atau kamera yang menggunakan cahaya tampak atau inframerah dekat, dan sensor semacam itu yang mencegah tabrakan sekarang umum digunakan pada mobil modern. Tetapi penginderaan optik sulit digunakan untuk melihat item di luar jangkauan pandang mobil. Dalam penelitian sebelumnya, tim Heide telah menggunakan cahaya untuk melihat objek yang tersembunyi di sekitar sudut. Namun upaya tersebut saat ini tidak praktis untuk digunakan di mobil karena keduanya memerlukan laser bertenaga tinggi dan dibatasi untuk jarak pendek.

Dalam melakukan penelitian sebelumnya, Heide dan rekan-rekannya bertanya-tanya apakah mungkin membuat sistem untuk mendeteksi bahaya di luar garis pandang mobil menggunakan radar pencitraan alih-alih cahaya tampak. Kehilangan sinyal pada permukaan halus jauh lebih rendah untuk sistem radar, dan radar adalah teknologi yang terbukti untuk melacak objek. Tantangannya adalah resolusi spasial radar — yang digunakan untuk menggambarkan objek di sekitar sudut seperti mobil dan sepeda — relatif rendah. Namun, para peneliti percaya bahwa mereka dapat membuat algoritma untuk menafsirkan data radar untuk memungkinkan sensor berfungsi.

“Algoritme yang kami kembangkan sangat efisien dan sesuai dengan sistem perangkat keras otomotif generasi saat ini,” kata Heide. “Jadi, Anda mungkin melihat teknologi ini sudah ada di kendaraan generasi berikutnya.”

Untuk memungkinkan sistem membedakan objek, tim Heide memproses bagian dari sinyal radar yang dianggap radar standar sebagai kebisingan latar belakang daripada informasi yang dapat digunakan. Tim menerapkan teknik kecerdasan buatan untuk menyempurnakan pemrosesan dan membaca gambar. Fangyin Wei, seorang mahasiswa pascasarjana dalam ilmu komputer dan salah satu penulis utama makalah tersebut, mengatakan komputer yang menjalankan sistem tersebut harus belajar mengenali pengendara sepeda dan pejalan kaki dari jumlah data yang sangat jarang.

“Pertama kita harus mendeteksi apakah ada sesuatu di sana. Jika ada sesuatu di sana, apakah itu penting? Apakah pengendara sepeda atau pejalan kaki?” dia berkata. “Kalau begitu kita harus menemukannya.”

Wei mengatakan sistem saat ini mendeteksi pejalan kaki dan pengendara sepeda karena para insinyur merasa itu adalah objek yang paling menantang karena ukurannya yang kecil dan bentuk serta gerakan yang bervariasi. Dia mengatakan sistem itu bisa disesuaikan untuk mendeteksi kendaraan juga.

Heide mengatakan para peneliti berencana untuk mengikuti penelitian di sejumlah arah untuk aplikasi yang melibatkan radar dan penyempurnaan dalam pemrosesan sinyal. Dia mengatakan sistem tersebut memiliki potensi untuk secara radikal meningkatkan keselamatan otomotif dan itu bergantung pada teknologi sensor radar yang ada, jadi mempersiapkan sistem radar untuk digunakan pada mobil generasi berikutnya harus dimungkinkan.

“Ini pasti akan melalui siklus pengembangan otomotif yang sangat ketat,” katanya. “Dalam hal integrasi dan membawanya ke pasar, ini membutuhkan banyak rekayasa. Tapi teknologinya ada, jadi ada potensi untuk melihatnya segera di kendaraan.”

Selain Heide dan Wei, penulis makalah ini meliputi: Jürgen Dickmann, Florian Krause, Werner Ritter, dan Nicolas Schiener dari Mercedes-Benz AG; Buu Phan dan Fahim Mannan dari Algolux; Klaus Dietmayer dari Universitas Ulm; dan Bernard Sick dari Universitas Kassel.


Mobil self-driving yang mengenali ruang kosong dapat mendeteksi objek dengan lebih baik


Informasi lebih lanjut:
light.cs.princeton.edu/publica… menggunakan-doppler-radar /

Disediakan oleh Universitas Princeton

Kutipan: Radar otomotif baru menemukan bahaya di sekitar sudut (2020, 25 Juni) diambil 28 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-06-automotive-radar-hazards-corners.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : https://totohk.co/