Prototipe sistem robot bawah tanah cerdas untuk lingkungan perkotaan
Engineering

Prototipe sistem robot bawah tanah cerdas untuk lingkungan perkotaan


Badger, robot pemboran sepanjang tiga meter yang terdiri dari kepala pemboran, dua modul penjepit, dan dua modul penggerak dan kemudi. Kredit: UC3M

Proyek penelitian Eropa BADGER, yang dikoordinasikan oleh Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), telah mempresentasikan prototipe robot bawah tanah otonom dengan navigasi cerdas untuk lingkungan perkotaan.

Sistem robotik ini terdiri dari dua elemen utama: kendaraan permukaan dengan geo-radar yang digunakan untuk memindai tanah, sehingga rintangan di bawah tanah dapat dideteksi; dan robot bawah tanah otonom yang melakukan pekerjaan pengeboran. “Setelah lapisan tanah dipindai oleh penjelajah, menggunakan perangkat lunak yang dikembangkan sebagai bagian dari proyek, rencana kerja dibuat dan titik masuk dan keluar untuk pekerjaan yang akan dilakukan ditetapkan. Tugas selanjutnya terdiri dari mengambil robot ke tempat pekerjaan akan dilakukan dan menggunakannya untuk mengebor dari satu titik ke titik lain, “jelas manajer teknis proyek BADGER, Santiago Martínez de la Casa, peneliti di RoboticsLab di Departemen Teknik dan Otomasi Sistem UC3M.

Diperkirakan sekitar 500.000 proyek sipil dilakukan di Eropa setiap tahun untuk pemasangan kabel, pipa dan penilaian bawah tanah berdiameter kecil lainnya. Proyek-proyek ini biasanya dilakukan dengan membuka parit, memperpanjang pipa, kemudian menambal parit. “Keuntungan dari robot ini adalah memungkinkan untuk melakukan pekerjaan pengeboran yang sama tanpa harus membuka selokan, yang mencegah kebisingan, polusi dan ketidaknyamanan bagi warga,” catat peneliti.

Dalam kerangka proyek ini, yang didanai oleh Program Kerangka Kerja untuk Penelitian, Pengembangan Teknologi, dan Inovasi Uni Eropa (GA 731968), dan di mana ilmuwan dari Jerman, Spanyol, Yunani, Italia, dan Inggris berpartisipasi, sistem tersebut telah diuji. dalam kondisi laboratorium. Secara khusus, beberapa uji pengeboran bawah tanah di darat di Jerman utara serta di Komunitas Madrid telah dilakukan.

Prototipe sistem telah menarik perhatian sektor swasta, baik perusahaan Eropa maupun Amerika Utara, dan saat ini terus dikembangkan dengan tujuan memulai pengujian di lingkungan perkotaan yang sebenarnya. Peneliti memperkirakan bahwa itu bisa siap beroperasi di kota-kota dalam dua hingga tiga tahun.

“Penggunaan lokalisasi inovatif, pemetaan dan teknik navigasi, bersama dengan sensor dan geo-radar, memungkinkan sistem untuk disesuaikan dengan bidang yang berbeda,” jelas koordinator proyek Carlos Balaguer, profesor di Departemen Teknik dan Otomasi Sistem UC3M dan satu dari direktur RoboticsLab. Memperkenalkan teknologi robotik canggih yang memiliki kemampuan kognitif dan kontrol ini memiliki banyak kemungkinan aplikasi, tambah Profesor Balaguer: “Ini akan meningkatkan keunggulan kompetitif Eropa dalam operasi pencarian dan penyelamatan (tanah longsor), pertambangan, aplikasi sipil (seperti air, gas, jalur serat optik) ), teknik eksplorasi, pemetaan, dll. ”


Robot bawah tanah cerdas untuk lingkungan perkotaan


Informasi lebih lanjut:
www.badger-robotics.eu/

Disediakan oleh Carlos III University of Madrid

Kutipan: Prototipe sistem robot bawah tanah cerdas untuk lingkungan perkotaan (2021, 25 Februari) diambil pada 25 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-prototype-intelligent-underground-robotic-urban.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel HKG