Peneliti mengembangkan gripper serba guna untuk masyarakat tanpa kontak
Robotics

Peneliti mengembangkan gripper serba guna untuk masyarakat tanpa kontak


Departemen Robotika dan Mekatronika di KIMM sedang melakukan demo. TOP) Memasak ‘Samgyetang’ (sup ayam utuh) dengan gripper bulat tipe penjepit. BAWAH) Peras lemon dan buat koktail. Kredit: Institut Mesin dan Bahan Korea (KIMM)

Institut Mesin dan Bahan Korea (KIMM) berhasil mengembangkan teknologi gripper serba, memungkinkan robot untuk memegang objek dengan berbagai bentuk dan kekakuan. Dengan teknologi baru, satu gripper dapat digunakan untuk menangani objek yang berbeda seperti obeng, umbi, dan teko kopi, dan bahkan makanan dengan permukaan yang halus seperti tahu, stroberi, dan ayam mentah. Diharapkan dapat memperluas aplikasi dalam layanan bebas kontak seperti pekerjaan rumah tangga, memasak, penyajian, pengemasan, dan manufaktur.

Tim yang dipimpin oleh Chanhun Park dari Departemen Robotika dan Mekatronika di bawah Divisi Riset Sistem Manufaktur Lanjutan mengembangkan gripper serba guna yang memfasilitasi layanan tanpa kontak. Layanan bebas kontak memerlukan teknologi gripper agar robot dapat dengan bebas menangani objek apa pun bentuk dan material objek.

Gripper serba guna dikembangkan untuk menahan objek dengan berbagai bentuk, ukuran, dan kekakuan. Kekakuan permukaan gripper yang bersentuhan dengan objek cukup lembut dan halus sehingga mirip dengan tahu. Kekakuan yang sangat rendah ini secara inheren dapat mencegah kerusakan pada objek. Selain itu, hanya area yang ditekan oleh objek yang dideformasi secara selektif, sehingga permukaan kontak gripper dapat dideformasi agar sesuai dengan kontur objek target, dan ini dapat membantu mewujudkan pegangan yang kokoh.

“Teknologi struktur lunak memungkinkan permukaan gripper untuk secara sempurna menyesuaikan objek target dalam keadaan yang sangat lembut menggunakan struktur sarang lebah dan struktur jaring yang dapat direntangkan,” kata Sung-hyuk Song, peneliti senior yang bertanggung jawab untuk mengembangkan struktur permukaan gripper.

Setelah aksi perebutan, permukaan gripper mengeras, menjaga objek tetap stabil dalam genggamannya. Fitur ini memungkinkannya memegang benda dengan aman, termasuk benda dengan permukaan yang rapuh. Rasa stabilitas yang diberikan oleh gripper sedemikian rupa sehingga pengguna akan merasa seolah-olah telah disesuaikan untuk objek tertentu.

Penggenggam serba bisa memegang objek target dengan kuat alih-alih membiarkannya menggantung dengan tidak stabil, jadi penggenggam memiliki keuntungan karena tidak hanya dapat memindahkan objek tetapi juga untuk melakukan tugas-tugas kompleks seperti menyiapkan koktail dengan lemon yang diperas, membuat ayam sup, dan memasak hidangan cumi-cumi, tidak ada yang bisa diterapkan dengan gripper yang ada.

“Gripper konvensional hanya dapat diterapkan pada beberapa objek saja, tetapi gripper serba guna kami dapat diterapkan pada berbagai objek dengan bentuk dan ukuran yang berbeda, karena bentuk dan kekakuan permukaan gripper dapat diubah sesuai dengan objek target. Kami berharap semua berkembang -round gripper memainkan peran kunci dalam kemajuan layanan tanpa kontak, di mana ada banyak kebutuhan akan inovasi dalam teknologi gripper, “kata Chanhun Park, kepala Departemen Robotika dan Mekatronika.


Menggunakan polimer memori bentuk sebagai gripper robot


Informasi lebih lanjut:
Jaeyoung Lee dkk, Gripper paralel lembut universal adaptif bentuk untuk pegangan halus menggunakan struktur komposit variabel kekakuan, Transaksi IEEE pada Elektronika Industri (2020). DOI: 10.1109 / TIE.2020.3044811

Disediakan oleh Dewan Riset Nasional Sains & Teknologi

Kutipan: Peneliti mengembangkan gripper serba guna untuk masyarakat tanpa kontak (2021, 26 Februari) diambil 26 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-all-round-grippers-contact-free-society.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020