Papan sirkuit membaca 8000 pesan per detik
Hardware

Papan sirkuit membaca 8000 pesan per detik


Papan sirkuit SentiBoard telah digunakan untuk kurang lebih sepuluh gelar doktor dan di lebih dari 20 publikasi. Ini telah dicoba di kapal dan drone dengan sayap tetap dan baling-baling. Kredit: Wenche Kulmo

Kendaraan otonom diminati tidak seperti sebelumnya. Di NTNU, para peneliti telah mengembangkan papan sirkuit yang dapat disesuaikan dengan drone yang berbeda dengan langkah sederhana. Airbus telah menguji sistem tersebut pada prototipe pendaratan di bulan.

SentiSystems, atau SentiBoard sebagai papan sirkuit itu sendiri disebut, telah membangkitkan minat yang cukup besar dan telah diuji oleh salah satu pemasok utama sistem transportasi dunia.

Airbus mengatakan bahwa perusahaan menghemat setengah tahun pekerjaan oleh lima orang dengan papan sirkuit yang diizinkan untuk mereka gunakan untuk membuat prototipe pendaratan bulan secara visual. Rombongan sangat senang karena mereka memesan dua papan sirkuit lagi.

Sekarang saatnya untuk mengkomersilkan teknologinya.

Otak di belakang “otak kecil”, demikian sebutan papan sirkuit, adalah Sigurd Mørkved Albrektsen. Dengan gelar master di bidang sibernetika dan pengalaman kerja beberapa tahun di SINTEF pada resume-nya, ia memulai gelar doktor pada tahun 2014. Ia berencana membuat algoritme untuk menavigasi drone.

“Kami membutuhkan cara untuk mengumpulkan data sensor secara akurat, dan kami harus memiliki dasar untuk perbandingan untuk mengetahui apakah algoritme menjadi lebih baik,” katanya.

Meskipun riset pasar cukup komprehensif, tim tidak menemukan produk apa pun yang dapat mereka gunakan. Maka Sigurd mulai mengembangkan papan sirkuit yang dapat membaca dan mengumpulkan data dari semua sensor.

“Kami menemukan bahwa solusi saat ini memiliki penundaan yang relatif besar yang membuat pengukuran sensor menjadi kurang tepat. Karena pergerakan cepat yang dapat dimiliki drone, kami memerlukan cara yang lebih akurat untuk membaca data sensor daripada yang dapat kami capai dengan off-the-shelf produk.

Diberikan tanggung jawab untuk 10 drone

Beberapa peneliti di NTNU berada dalam situasi yang sama dengan Albrektsen, mencari “otak” yang dapat mengendalikan drone dengan sangat tepat dan aman, tetapi dengan bobot minimal. Mereka memiliki tugas penelitian yang berbeda dan masing-masing memiliki masalah sendiri untuk dipecahkan. Segera Sigurd diberi tanggung jawab untuk pengaturan sensor dari sepuluh drone yang berbeda.

Beberapa contoh sensor antara lain GPS, akselerometer dan giroskop (IMU), berbagai sistem optik, pengukuran tekanan, dan kamera hiperspektral yang dapat membaca ratusan warna berbeda, dari inframerah hingga ultraviolet.

Alih-alih membuat papan sirkuit untuk setiap jenis kendaraan otonom, yang merupakan pendekatan biasa, ia mengembangkan papan sirkuit yang dapat digunakan pada beberapa jenis berbeda. Pengguna menyesuaikan papan sirkuit, atau platform sensor, untuk tujuan yang dibutuhkan.

Versi pertama papan sirkuit membutuhkan waktu beberapa bulan untuk dikembangkan.

“Ternyata banyak pekerjaan,” kata Albrektsen. “Persyaratannya ketat untuk hal-hal seperti berat dan kekuatan pemrosesan.”

Dukungan yang baik dari komunitas riset

“Fokus kami adalah menjaga kualitas pengukuran sensor dan membuat sistem mudah digunakan, jadi Anda tidak perlu menjadi ahli perangkat keras untuk menggunakannya,” kata Albrektsen.

Dia mengatakan dikelilingi oleh orang lain yang tertarik dengan apa yang dia kerjakan sangat membantu. Pembimbingnya adalah Profesor Tor Arne Johansen, dan komunitas di Departemen Teknik Sibernetika NTNU dikenal karena mendukung inovasi dan penelitian terapan.

“Saya berada di belakang banyak ide, tapi Johansen adalah orang yang mendapatkan papan sirkuit ke tangan orang-orang. Dia menjanjikannya kepada banyak orang sebelum selesai,” kata Sigurd. Itu juga dorongan yang bagus untuknya, catatnya sambil tersenyum.

SentiBoard telah digunakan di sekitar sepuluh gelar doktor dan lebih dari 20 publikasi. Ini telah dicoba di kapal dan pada drone sayap tetap dan baling-baling.

Presisi nanodetik

Papan sirkuit dapat membaca 8000 pesan per detik. Ini merekam pengukuran dengan presisi sepuluh nanodetik dan memungkinkan berbagai jenis sensor terintegrasi secara fleksibel. Sumber daya besar di seluruh dunia sekarang berinvestasi dan bekerja dengan sistem otonom. Trennya mengarah pada peningkatan kecepatan kerja sensor.

“Ini semua tentang pengembangan dalam sistem otonom, dan ini mengubah cara sistem berkembang. Anda menghemat waktu dan uang, dan datanya menjadi lebih baik,” kata Susanne Jäschke, pengembang bisnis di NTNU Technology Transfer.

“Dan cara Anda berkomunikasi dengan sensor akan stabil,” tambah Albrektsen.

Bisnis musim gugur ini

Rencananya adalah mendirikan perusahaan untuk membawa teknologi ke pasar. Selain SentiBoard, perusahaan akan mengkomersialkan algoritma untuk fusi sensor.

Transfer Teknologi NTNU memastikan transisi yang rapi dari penelitian yang didanai publik ke operasi bisnis swasta. Analisis pasar dan dialog dengan mitra potensial saat ini sedang berlangsung.

Erling Jellum, peneliti Frederik Stendahl Leira, profesor Johansen dan profesor Torleiv Håland Bryne bergabung dengan Albrektsen dalam mendirikan bisnis.

Jellum bergabung dengan proyek tersebut ketika dia adalah seorang mahasiswa master dalam sibernetika dan memiliki pekerjaan paruh waktu untuk mencari kesalahan dalam sistem yang sedang dibangun Albrektsen pada saat itu. Sekarang dia telah memulai gelar doktor di mana dia berencana untuk mengembangkan papan sirkuit lebih lanjut.

“Seperti sekarang, SentiBoard memecahkan beberapa masalah dengan sangat baik, tetapi kami ingin membangun ide dasar papan. Ini bisa berubah menjadi sesuatu yang besar,” kata Jellum.

Inspeksi dan pertanian adalah beberapa kegunaan menarik dari teknologi ini. Tim tersebut sekarang mencari orang-orang terampil yang ingin membantu membangunnya lebih lanjut dan perusahaan mitra yang tertarik untuk menguji teknologi di berbagai industri.


Peneliti menggunakan serangga terbang untuk menjatuhkan sensor dari udara, mendaratkannya dengan aman di tanah


Disediakan oleh Universitas Sains dan Teknologi Norwegia

Kutipan: Papan sirkuit membaca 8000 pesan per detik (2020, 8 Desember) diambil 8 Desember 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-12-circuit-board-messages.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Pengeluaran SGP