Nilai yang dibuat dengan menghubungkan ke data bangunan
Robotics

Nilai yang dibuat dengan menghubungkan ke data bangunan


De-monstrator robot desinfeksi yang digunakan di NOI Techpark di Bozen. Kredit: Fraunhofer-Gesellschaft

Robot desinfeksi BALTO — dinamai anjing kereta luncur yang membawa vaksin yang sangat dibutuhkan ke wilayah Alaska yang sangat sulit dijangkau seratus tahun lalu — mampu mendisinfeksi kenop pintu dan benda serupa. Ini dilakukan secara mandiri, bereaksi terhadap manusia di daerah sekitarnya pada saat yang bersamaan. Antarmuka dengan proses Building Information Modeling (BIM) memungkinkan hal ini.

Belum pernah sebelumnya kebersihan menarik begitu banyak perhatian — ini, bagaimanapun, adalah salah satu senjata yang digunakan masyarakat dalam upayanya untuk bertahan hidup dari pandemi virus corona. BALTO, robot desinfeksi dari Pusat Teknik Inovasi Fraunhofer Italia di Bozen dan Institut Fraunhofer untuk Teknik Industri IAO di Stuttgart, dikembangkan sebagai bagian dari program internal Fraunhofer untuk memerangi virus corona, menangani masalah ini: Sebagai salah satu dari banyak modul , tugasnya adalah membantu mengatasi pandemi dan melakukan yang terbaik untuk menghindari orang lain di masa mendatang. “BALTO mampu secara mandiri mendisinfeksi kenop pintu dan area lain yang disentuh oleh banyak orang secara teratur. Ini adalah cara untuk mengurangi risiko bagi pengunjung, serta risiko bagi orang-orang yang memiliki tugas mendisinfeksi. , “kata Dr.-Ing. Michael Riedl, Wakil Direktur Pusat Teknik Inovasi Fraunhofer Italia. Namun, ciri khas robot ini bukanlah kemampuannya untuk mendisinfeksi per se — robot desinfeksi lain tentu saja dapat melakukan ini juga — melainkan kaitan langsungnya dengan proses Pemodelan Informasi Bangunan, disingkat BIM. Model BIM tidak hanya menyimpan geometri bangunan, tetapi juga semua atribut komponen fundamental seperti fungsi atau material. Teknologi tersebut dapat mendeteksi dan melokalisasi kenop pintu secara tepat, misalnya.

Disinfeksi yang tepat, andal, dan sangat otomatis

Untuk melakukan tugasnya, robot membutuhkan data bangunan yang relevan. Tidak masuk akal jika robot membuat peta bangunannya sendiri: Ini tidak hanya memerlukan data BIM untuk diperbarui secara rutin, tetapi juga data robot. Sistem akan lebih mahal, lebih rumit untuk dioperasikan dan lebih rawan kesalahan. “Oleh karena itu, kami telah menciptakan, berdasarkan Open Robot Operating System (ROS), sebuah antarmuka di mana robot dapat berbicara langsung ke BIM,” jelas Riedl. Ini memberi tahu BALTO tidak hanya di mana pintu, misalnya, berada di dalam gedung, tetapi juga pintu mana yang sering digunakan dan dari bahan mana kenop pintu dibuat. Ia kemudian dapat menyesuaikan program desinfeksi yang sesuai. Jika pekerjaan konstruksi memblokir akses ke koridor tertentu, BALTO akan mengetahui hal ini dari BIM dan dapat menggunakan informasi tersebut dalam perencanaan navigasinya. Antarmuka ke BIM juga penting untuk interaksi manusia-robot. BALTO dirancang untuk menghindari jika bertemu dengan satu orang atau lebih. Jika ini tidak memungkinkan, robot akan berhenti. Tapi mungkin ada masalah jika berhenti di pintu keluar darurat, di semua tempat, dan menyebabkan halangan. Karena, bagaimanapun, meskipun jalur keluar darurat dicatat dalam data BIM, situasi seperti itu dapat dihindari melalui antarmuka. Antarmuka ke BIM ini tidak sepihak, lalu lintasnya dua arah. Ini memungkinkan robot untuk mengoordinasikan tugas disinfektannya dengan kolega BALTO lainnya dan melaporkan pekerjaan bersama kembali ke sistem setelah selesai.

Robot desinfeksi: Nilai yang dibuat dengan menghubungkan ke data bangunan

BALTO merencanakan tugas desinfeksinya sendiri. Kredit: Fraunhofer-Gesellschaft

BALTO merencanakan rutenya sendiri

BALTO juga mendapatkan poin ketika merencanakan rutinitas desinfeksi: “Kami tidak harus memberi makan robot dengan koordinat, kami dapat memerintahkannya untuk mendisinfeksi seluruh kelas objek,” kata Günter Wenzel, Kepala Departemen di Fraunhofer IAO. Alih-alih harus menyatakan lokasi setiap kenop pintu yang akan didisinfeksi, kami dapat memberikan petunjuk umum seperti: Disinfeksi semua kenop pintu yang sering digunakan dengan interval X menit. Antarmuka tambahan, untuk digital twin sebuah gedung misalnya, akan membuka pintu untuk skenario seperti: Menurut file perencanaan ruangan, rapat akan diadakan di ruangan ini pada waktu berikut. Harap jangan mendisinfeksi di ruangan ini selama waktu ini. BALTO menggunakan data seperti ini untuk merencanakan rutinitas disinfektannya sendiri — dimulai dengan pertanyaan tentang rute mana yang terbaik untuk dipilih hingga disinfektan yang optimal untuk bahan yang akan dirawat.

Di NOI Techpark di Bozen, rumah bagi perusahaan dan lembaga penelitian dan karenanya merupakan tempat di mana orang terus-menerus datang dan pergi, sudah memiliki tiga demonstran BALTO yang digunakan. Untuk sementara, masih dipantau secara permanen oleh tim peneliti. Sistem lain sedang digunakan di Future Work Lab of Fraunhofer IAO — kombinasi lingkungan produksi dan ruang pameran — dan di Center for Virtual Engineering ZVE.

Banyak aplikasi lain yang bisa dibayangkan

BALTO sama sekali tidak terbatas pada desinfeksi. Robot ini mampu menggabungkan desinfeksi dengan rutinitas pembersihan dan akan, dalam jangka panjang, dapat menangani aktivitas pemantauan dan pemeliharaan secara merata. Artinya: Pengguna akan dapat mencakup berbagai tugas menggunakan sistem robot yang ditautkan ke BIM. Para peneliti sekarang bekerja sama dengan perusahaan dari sektor desinfeksi untuk memeriksa langkah-langkah mana yang perlu dilakukan sebelum tahap industrialisasi tercapai.


Robot desinfektan Singapura diujicobakan dalam perang virus


Disediakan oleh Fraunhofer Society

Kutipan: Robot desinfeksi: Nilai yang dibuat dengan menautkan ke data gedung (2021, 3 Mei) diambil pada 3 Mei 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-05-disinfection-robot-linking.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020