Metrik persepsi baru menyeimbangkan waktu reaksi, akurasi
Auto

Metrik persepsi baru menyeimbangkan waktu reaksi, akurasi


Kredit: Pixabay / CC0 Domain Publik

Para peneliti di Universitas Carnegie Mellon telah mengembangkan metrik baru untuk mengevaluasi seberapa baik mobil yang mengemudi sendiri merespons kondisi jalan dan lalu lintas yang berubah, sehingga untuk pertama kalinya dapat dilakukan perbandingan sistem persepsi untuk akurasi dan waktu reaksi.

Mengtian Li, Ph.D. Mahasiswa di Institut Robotika CMU, mengatakan peneliti akademis cenderung mengembangkan algoritme canggih yang dapat mengidentifikasi bahaya secara akurat, tetapi mungkin menuntut banyak waktu komputasi. Insinyur industri, sebaliknya, cenderung lebih menyukai algoritme yang sederhana dan kurang akurat yang cepat dan membutuhkan lebih sedikit komputasi, sehingga kendaraan dapat merespons bahaya lebih cepat.

Pertukaran ini adalah masalah tidak hanya untuk mobil yang dapat mengemudi sendiri, tetapi juga untuk sistem apa pun yang membutuhkan persepsi waktu nyata dari dunia yang dinamis, seperti drone otonom dan sistem augmented reality. Namun hingga saat ini, belum ada pengukuran sistematis yang menyeimbangkan akurasi dan latensi — penundaan antara saat suatu peristiwa terjadi dan saat sistem persepsi mengenali peristiwa tersebut. Kurangnya metrik yang sesuai ini membuatnya sulit untuk membandingkan sistem yang bersaing.

Metrik baru, yang disebut akurasi persepsi streaming, dikembangkan oleh Li, bersama dengan Deva Ramanan, profesor di Institut Robotika, dan Yu-Xiong Wang, asisten profesor di Universitas Illinois di Urbana-Champaign. Mereka mempresentasikannya bulan lalu di Konferensi Eropa virtual tentang Visi Komputer, di mana ia menerima penghargaan sebutan kehormatan makalah terbaik.

Akurasi persepsi streaming diukur dengan membandingkan output dari sistem persepsi pada setiap saat dengan keadaan kebenaran dasar dunia.

“Pada saat Anda selesai memproses input dari sensor, dunia telah berubah,” jelas Li, mencatat bahwa mobil telah menempuh jarak tertentu saat pemrosesan berlangsung.

“Kemampuan untuk mengukur persepsi streaming menawarkan perspektif baru pada sistem persepsi yang ada,” kata Ramanan. Sistem yang berkinerja baik menurut ukuran klasik kinerja mungkin berkinerja sangat buruk pada persepsi streaming. Mengoptimalkan sistem seperti itu menggunakan metrik yang baru diperkenalkan dapat membuatnya jauh lebih reaktif.

Satu wawasan dari penelitian tim adalah bahwa solusinya tidak harus agar sistem persepsi berjalan lebih cepat, tetapi kadang-kadang mengambil jeda pada waktu yang tepat. Melewati pemrosesan beberapa frame mencegah sistem jatuh lebih jauh dan jauh di belakang peristiwa real-time, tambah Ramanan.

Wawasan lain adalah menambahkan metode peramalan ke pemrosesan persepsi. Persis seperti pemukul bisbol yang mengayunkan bola ke arah yang menurut mereka akan terjadi — bukan di tempatnya — sebuah kendaraan dapat mengantisipasi beberapa gerakan oleh kendaraan dan pejalan kaki lain. Pengukuran persepsi streaming tim menunjukkan bahwa komputasi tambahan yang diperlukan untuk membuat perkiraan ini tidak secara signifikan merusak keakuratan atau latensi.


Mobil self-driving yang mengenali ruang kosong dapat mendeteksi objek dengan lebih baik


Disediakan oleh Universitas Carnegie Mellon

Kutipan: Metrik persepsi baru menyeimbangkan waktu reaksi, akurasi (2020, 9 September) diambil pada 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-09-perception-metric-reaction-accuracy.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : https://totohk.co/