Mengemudi otonom di jalan cerdas di ujung Eropa
Engineering

Mengemudi otonom di jalan cerdas di ujung Eropa


Upaya yang didukung ESA menempatkan jalan Snowbox yang cerdas di Lapland Finlandia melalui langkahnya, menilai kesesuaiannya untuk menguji kendaraan otonom di beberapa kondisi mengemudi yang paling menantang di Eropa. Kredit: FGI

Upaya yang didukung ESA menempatkan jalan cerdas di Lapland Finlandia melalui langkah-langkahnya, menilai kesesuaiannya untuk menguji kendaraan otonom di beberapa kondisi mengemudi paling menantang di Eropa.

“Jika kendaraan otonom dapat mengemudi dengan baik di sini, mereka dapat mengemudi hampir di mana saja,” kata Sarang Thombre dari Institut Penelitian Geospasial Finlandia, yang mengelola proyek Arktik-PNT.

“Proyek kami bertujuan untuk memastikan secara khusus bahwa pemosisian tepat yang diperlukan oleh sistem otonom tersedia di sini, untuk menetapkan lokasi pengujian ini memang di suatu tempat yang harus digunakan oleh produsen kendaraan tanpa pengemudi untuk pengujian. Kami melakukan eksperimen dengan mobil robot selama dua musim berturut-turut untuk menunjukkan bahwa posisi tepat yang diperlukan, hingga 20 cm, memang dapat diakses. “

Dikenal sebagai Snowbox, jalan raya sepanjang 10 km dengan jajaran hutan di jalan raya E8 Finlandia ini telah dilengkapi secara khusus untuk tes mengemudi otonom. Berisi kamera, ‘radar laser’ lidar, antena ultra-wideband, dan panel reflektif, jalan itu sendiri didukung oleh kabel listrik dan serat optik, serta dilengkapi dengan sensor tekanan untuk merekam kondisi permukaan jalan serta kecepatan dan jenis kendaraan yang melaju di sepanjang jalan.

Snowbox juga terhubung ke jaringan FinnRef stasiun referensi navigasi satelit, untuk memberikan koreksi untuk penentuan posisi satnav yang tepat. Dengan melakukan pengukuran posisi secara terus-menerus di lokasi tetap, stasiun referensi ini berfungsi sebagai standar, memungkinkan identifikasi kesalahan pengukuran untuk meningkatkan akurasi posisi pada basis lokal.

Mengemudi otonom di jalan cerdas di ujung Eropa

Dikenal sebagai Snowbox, jalan raya sepanjang 10 km dengan jajaran hutan di jalan raya E8 Finlandia ini telah dilengkapi secara khusus untuk tes mengemudi otonom, termasuk stasiun referensi FinnRef GNSS, seperti yang terlihat di sini. Kredit: ESA

“Arktik adalah lingkungan yang sulit untuk mengemudi otonom secara umum,” tambah Dr. Thombre.

“Gangguan sinyal akibat ionosfer, lapisan atmosfer yang bermuatan listrik, menurunkan kinerja navigasi satelit. Efek ini lebih terasa di wilayah Arktik. Dan sistem augmentasi satnav juga menghadapi tantangan.

“Karena sinyal mereka disiarkan dari satelit geostasioner, mereka hanya dapat dilihat di sini pada ketinggian hingga 10 derajat di atas cakrawala. Dan jangkauan seluler — berguna untuk menyediakan data koreksi dari jaringan referensi — juga tidak konsisten.

“Selain itu, kemungkinan kabut dan kabut, badai salju, dan curah hujan menyulitkan kamera dan lidar, sementara es dan salju di jalan berarti sensor kecepatan roda dapat tergelincir. Dan suhu yang dapat turun hingga di bawah -30 ° C dapat menghambat kinerja elektronik. “

Pengujian tim Arktik-PNT didasarkan pada mobil robotik yang dipenuhi dengan sensor dan peralatan perekam. Disebut Martti, kendaraan itu dipasok oleh Pusat Penelitian Teknis VTT Finlandia.

Mengemudi otonom di jalan cerdas di ujung Eropa

Upaya yang didukung ESA menempatkan jalan cerdas Aurora Snowbox di Lapland Finlandia melalui langkahnya, menilai kesesuaiannya untuk menguji kendaraan otonom di beberapa kondisi mengemudi paling menantang di Eropa. Kredit: FGI

“Meskipun Martti mampu mengemudi secara otonom, kami mengendarainya secara manual,” jelas Dr. Thombre. “Kami menggunakannya untuk menangkap semua data yang kami butuhkan. Kami mulai hanya menggunakan navigasi satelit — termasuk Galileo Eropa dan EGNOS — secara progresif menambahkan lebih banyak data augmentasi, termasuk sensor dalam mobil, dan koreksi dari stasiun FinnRef, untuk menjangkau ambang pemosisian yang sangat penting yaitu 20 cm.

“Untuk mengakses koreksi FinnRef dari sistem mobil, kami menguji berbagai kartu sim seluler. Menambah tantangan, kami melintasi perbatasan internasional, karena bagian dari jalan raya E8 diinstrumentasi di sisi Norwegia juga — disebut Borealis.”

Infrastruktur Snowbox didirikan di sepanjang E8 karena, meskipun merupakan jalan raya terpencil, infrastruktur ini juga penting secara ekonomi, dengan truk-truk menuju ke selatan dari perikanan Arktik.

Kampanye uji Arktik-PNT, mulai tahun 2018, memberikan status kesehatan yang positif ke Snowbox, yang tersedia untuk kampanye eksperimen. Kampanye tersebut didukung melalui inisiatif strategis ESA untuk wilayah Arktik.

Program Inovasi dan Dukungan Navigasi ESA (NAVISP) – mengembangkan teknologi dan layanan penentuan posisi, navigasi dan waktu baru di masa depan – sekarang menawarkan kesempatan bagi industri dan lembaga nasional untuk melakukan inisiatif serupa.

NAVISP Elemen 2 difokuskan pada daya saing Eropa dalam penentuan posisi, navigasi dan waktu, sedangkan Elemen 3 memberikan dukungan kepada Negara Anggota pada aktivitas navigasi nasional mereka.


Kinerja transfer waktu satelit BDS-3 meningkat


Disediakan oleh Badan Antariksa Eropa

Kutipan: Mengemudi otonom di jalan cerdas di tepi Eropa (2021, 19 Januari) diambil pada 25 Januari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-01-autonomous-intelligent-road-europe-edge.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel HKG