Mengaktifkan kendali seluruh tubuh jarak jauh dengan komputasi tepi 5G
Telecom

Mengaktifkan kendali seluruh tubuh jarak jauh dengan komputasi tepi 5G


Kredit: CC0

Ada banyak aplikasi di dunia nyata — dan, suatu hari, di luar dunia — untuk robot yang ringan, hemat energi, dan sepenuhnya otonom. Namun semakin otonom sebuah robot, semakin besar persyaratan komputasinya. Memasukkan komponen untuk menangani fungsi komputasi ini menambah bobot, biaya, dan mengurangi potensi aplikasi di lingkungan yang tidak bersahabat.

Oleh karena itu, mungkin diinginkan untuk memindahkan komputasi intensif — tidak hanya penginderaan dan perencanaan, tetapi juga kontrol seluruh tubuh tingkat rendah — ke server jarak jauh untuk mengurangi kebutuhan komputasi on-board. Teknologi seluler nirkabel 5G, dengan latensi rendah dan kemampuan bandwidth tinggi, berpotensi membuka kendali kinerja tinggi berbasis cloud dari robot kompleks. Namun, algoritme kontrol canggih untuk robot berkaki hanya dapat mentolerir penundaan kontrol yang sangat rendah, yang bahkan komputasi edge 5G latensi sangat rendah terkadang gagal untuk mencapainya.

Dalam pekerjaan ini, para peneliti, yang dipimpin oleh Ludovic Righetti, profesor teknik kelistrikan dan komputer serta teknik mesin dan kedirgantaraan, dan anggota NYU WIRELESS, menyelidiki masalah kontrol seluruh tubuh berbasis cloud dari robot berkaki melalui tautan 5G. . Pendekatan baru mereka terdiri dari pengontrol berbasis pengoptimalan standar di tepi jaringan dan pengontrol linier lokal yang mendekati optimal yang secara signifikan mengurangi kebutuhan komputasi on-board sekaligus meningkatkan ketahanan terhadap penundaan dan kemungkinan hilangnya komunikasi.

Eksperimen simulasi pada keseimbangan humanoid dan tugas berjalan yang mencakup model komunikasi 5G yang realistis menunjukkan peningkatan yang signifikan dari keandalan penggerak robot di bawah gangguan dan penundaan yang mungkin dialami dalam tautan nirkabel 5G.


Nirkabel 5G untuk menghubungkan robot di darat ke AI di cloud


Informasi lebih lanjut:
Zhu et al., Mengaktifkan Kontrol Seluruh Tubuh Jarak Jauh dengan 5G Edge Computing. arXiv: 2008.08243 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2008.08243

Disediakan oleh NYU Tandon School of Engineering

Kutipan: Mengaktifkan kontrol seluruh tubuh jarak jauh dengan komputasi tepi 5G (2020, 15 September) diambil 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-09-enabling-remote-whole-body-5g-edge.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel Singapore 2020