Mengajar agen AI untuk mengetik di keyboard Braille
Spotlight

Mengajar agen AI untuk mengetik di keyboard Braille


Kredit: Gereja Alex.

Dalam beberapa tahun terakhir, ilmuwan komputer telah mengembangkan teknik berbasis kecerdasan buatan yang dapat menyelesaikan berbagai macam tugas. Beberapa dari teknik ini dirancang untuk meniru indra manusia secara artifisial, terutama penglihatan, audisi, dan sentuhan.

Para peneliti di University of Bristol baru-baru ini melakukan penelitian yang dapat menginformasikan pengembangan pendekatan pembelajaran penguatan taktil baru. Lebih khusus lagi, mereka memperkenalkan lingkungan eksperimental dan serangkaian tugas yang dirancang untuk mengajari agen AI mengetik pada keyboard Braille melalui pembelajaran penguatan.

Papan ketik Braille adalah perangkat yang memungkinkan orang mengetik instruksi untuk komputer di Braille. Braille adalah sistem membaca dan menulis yang terkenal berdasarkan indra peraba, yang sering digunakan oleh penyandang tunanetra. Dalam Braille, pola unik titik timbul mewakili huruf alfabet atau tanda baca.

“Ide keseluruhan di balik makalah kami adalah membuat robot belajar melakukan tugas sulit yang juga bisa dipelajari manusia dengan tangan mereka,” Nathan F. Lepora, salah satu peneliti yang melakukan penelitian, mengatakan kepada Tech Xplore. “Kami juga ingin menunjukkan kemampuan pembelajaran penguatan mendalam, yang terkenal dengan pembelajaran bermain game seperti simulasi Go atau Atari, tetapi juga memiliki potensi besar dalam robotika.”

Lepora dan rekan-rekannya mulai mengajar agen AI untuk menyelesaikan tugas interaktif yang kompleks berdasarkan indra peraba dalam lingkungan fisik yang nyata. Mereka berfokus pada pengetikan keyboard Braille, keterampilan yang biasanya membutuhkan waktu untuk diperoleh manusia dan belum pernah dilaporkan di agen AI sebelumnya.

“Alex, Raia, dan saya menghabiskan banyak waktu untuk memikirkan demonstrasi ini — belajar mengetik di papan ketik Braille,” Lepora menjelaskan. “Kami ingin tugas yang Anda lihat akan sulit dipelajari sebagai manusia, tapi itu bisa dilakukan dengan satu sentuhan ujung jari di lengan robot. Sebagian dari masalahnya adalah kita sebagai manusia ahli dalam menggunakan tangan, jadi sebagian besar tugas yang menggunakan indra peraba tampaknya mudah bagi kami, meskipun sebenarnya sangat sulit bagi robot. “

Mengajar agen AI untuk mengetik di keyboard Braille

Kredit: Gereja Alex.

Lepora dan rekan-rekannya merancang empat tugas yang melibatkan pengetikan di papan ketik Braille. Tugas-tugas ini semakin sulit, mulai dari mengetik panah ke tombol alfabet, dan membutuhkan tindakan yang terputus-putus atau berkelanjutan.

Para peneliti menciptakan lingkungan simulasi dan nyata tempat agen AI dapat belajar mengetik dalam Braille. Mereka kemudian melatih algoritma pembelajaran mendalam yang canggih untuk menyelesaikan empat tugas yang mereka buat di lingkungan simulasi dan nyata mereka (yaitu, menggunakan robot fisik).

Algoritme pembelajaran mendalam ini mencapai hasil yang luar biasa, belajar menyelesaikan keempat tugas dalam simulasi, dan tiga dari empat tugas saat diimplementasikan pada robot sungguhan. Hanya satu tugas yang diperkenalkan dalam makalah baru-baru ini, yang mengharuskan agen AI untuk terus mengetik huruf alfabet, tampaknya sulit diterjemahkan pada robot sungguhan.

“Pencapaian paling menonjol dari penelitian kami adalah robot belajar mengetik di dunia nyata hanya dengan berinteraksi dengan keyboard braille,” kata Lepora. “Sebelumnya, deep reinforcement learning telah digunakan dalam simulasi, seperti dalam game, atau dengan melihat pemandangan dari jauh dengan visi, seperti pada demo OpenAI memecahkan kubus Rubuk dengan tangan robot. Robot kita masih butuh waktu lama untuk melakukannya. belajar — sekitar satu hari — tetapi sekarang kami dapat menyelidiki cara meningkatkan teknik untuk memecahkan masalah yang lebih sulit menggunakan sentuhan robot. “

Lepora dan rekan-rekannya adalah orang pertama yang berhasil melatih agen AI untuk mengetik di keyboard Braille baik dalam simulasi maupun di dunia nyata. Lingkungan, tugas, dan kode lain yang mereka buat selama studi dirilis dan sekarang tersedia secara online. Di masa depan, pekerjaan ini dapat menginspirasi studi tambahan yang bertujuan untuk mengembangkan agen AI atau teknik pembelajaran mendalam yang dapat bekerja dengan baik dalam tugas-tugas yang kompleks dan berhubungan dengan sentuhan.

“Kami sangat ingin melihat pembelajaran penguatan mendalam yang mampu dicapai dengan robot yang dapat berinteraksi secara fisik dengan lingkungannya,” kata Lepora. “Sebagai laboratorium, kami sekarang mencari tahu bagaimana Anda dapat merasakan sekitar atau memindahkan objek sehari-hari menggunakan robot dengan indra peraba. Jika Anda memiliki tangan robot taktil yang cukup baik dan kecerdasan buatan yang memadai untuk mempelajari cara mengontrol tangan itu, maka pada prinsipnya, robot bisa belajar melakukan apa saja yang bisa dilakukan manusia dengan tangan mereka. ”


Menggunakan pembelajaran mendalam untuk memberi sentuhan pada ujung jari robot


Informasi lebih lanjut:
Alex Church dkk. Pembelajaran Penguatan Mendalam untuk Robotika Taktil: Belajar Mengetik di Keyboard Braille, IEEE Robotics and Automation Letters (2020). DOI: 10.1109 / LRA.2020.3010461

© 2021 Science X Network

Kutipan: Mengajar agen AI untuk mengetik di keyboard Braille (2021, 6 Januari) diambil 6 Januari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-01-ai-agents-braille-keyboard.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Pengeluaran SGP Hari Ini