Mengapa soft skill bisa mendorong kebangkitan pemimpin robot
Robotics

Membuat robot industri lebih pintar dan lebih serbaguna


Kredit: CC0

Spin-off EPFL Aica telah mengembangkan perangkat lunak berbasis AI yang membuat robot industri lebih mudah untuk diprogram dan lebih mampu beradaptasi. Perangkat lunak ini dirancang dalam format modular sehingga operator dapat membangun aplikasi yang disesuaikan dengan kebutuhan mereka. Kemajuan Aica memperluas jangkauan tugas yang dapat dilakukan robot sambil memotong biaya implementasi.

Robot industri digunakan untuk berbagai tugas yang memerlukan ketelitian dan ketangkasan tinggi, seperti merakit suku cadang berpresisi tinggi, menjalankan tugas yang berubah berulang kali (seperti untuk membuat prostetik khusus), dan memoles komponen miniatur (seperti kristal jam tangan) . Robot harus dapat memperhitungkan variabel seperti ukuran objek, bentuk yang tepat, dan kekuatan maksimum yang dapat ditahannya sebelum tergores atau pecah. Memprogram robot ini agar berkinerja andal dapat memakan waktu beberapa minggu — dan menyumbang hingga dua pertiga dari total biaya penerapan. Untuk menurunkan biaya ini dan membuat robot industri lebih serbaguna, spin-off EPFL Aica telah mengembangkan aplikasi perangkat lunak modular yang memungkinkan operator memilih program untuk tugas yang mereka butuhkan dari perpustakaan program yang luas.

Otomatisasi yang lebih terjangkau

Perangkat lunak ini terdiri dari tugas-tugas terprogram yang dapat dipilih oleh operator berdasarkan kebutuhan mereka. Robot kemudian dapat beradaptasi dengan variasi, seperti perubahan ukuran saat mengerjakan batch baru. Robot secara otomatis menyesuaikan gerakannya untuk memperhitungkan parameter baru. “Diperkirakan 80% tugas industri tidak otomatis karena terlalu rumit atau karena membuat robot akan terlalu mahal,” kata Lukas Huber, salah satu pendiri Aica. Dia melihat perangkat lunak sebagai cara untuk membuat otomatisasi lebih luas dan memanfaatkan kecerdasan buatan untuk memungkinkan tugas baru diotomatiskan dan diimplementasikan. Perangkat lunak mereka juga dapat berkembang: jika tugas menjadi terlalu rumit untuk robot, program secara otomatis akan mencari solusi di database.

Kredit: Politeknik Ecole Federale de Lausanne

Sistem Aica juga dirancang dengan robot kolaboratif. Robot-robot ini dapat mendeteksi interaksi dengan lingkungan mereka dan dengan operator pabrik. Perangkat lunak ini mengajarkan robot untuk lebih fleksibel dan merespons gerakan operator dengan lebih baik, sehingga mereka dapat bekerja sama dengan lebih efektif. Dan sistem ini menyertakan sensor gaya dan torsi terintegrasi untuk mendeteksi perubahan lingkungan operasi. “Dengan sistem kami, robot dapat beralih di antara tugas yang berbeda secara instan berdasarkan interaksi fisik sederhana,” kata Baptiste Busch, salah satu pendiri Aica lainnya. Operator dapat menunjukkan tugas baru pada robot, yang kemudian dapat mereka lakukan sendiri dalam kondisi yang sama. Robot yang terprogram juga mampu bekerja dengan robot lain untuk menangani bagian besar atau melakukan tugas lain yang membutuhkan beberapa “tangan”.

Modul kecerdasan buatan Aica dan algoritme kontrol fleksibel dikembangkan melalui penelitian bertahun-tahun di Laboratorium Sistem dan Algoritme Pembelajaran EPFL. Pengusaha telah menerima pendanaan awal dari program seperti Venture Kick, Innogrant dan EPFL Enable, dan akan mengambil bagian dalam program startup IMD EMBA mulai tahun 2021. Perangkat lunak turnkey mereka telah diuji di perusahaan selama setahun terakhir dan memiliki aplikasi yang menjanjikan di berbagai industri, termasuk medtech, pembuatan jam tangan dan industri otomotif.


Robot modular pengubah bentuk lebih dari sekadar jumlah bagian-bagiannya


Disediakan oleh Ecole Polytechnique Federale de Lausanne

Kutipan: Membuat robot industri lebih pintar dan lebih serbaguna (2020, 17 Desember) diakses 17 Desember 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-12-industrial-robots-smarter-versatile.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020