Membuat drone yang berfungsi penuh
Robotics

Membuat drone yang berfungsi penuh


Sistem LaserFactory tim CSAIL MIT dapat membuat perangkat dan robot yang berfungsi sesuai pesanan, tanpa campur tangan manusia, berpotensi memungkinkan pembuatan prototipe cepat dari barang-barang seperti perangkat yang dapat dikenakan, robot, dan elektronik tercetak. Kredit: Institut Teknologi Massachusetts

Dari replikator “Star Trek” hingga mesin harapan Richie Rich, budaya populer memiliki sejarah panjang dalam memamerkan mesin mencolok yang dapat langsung mengeluarkan item apa pun. Sementara printer 3-D sekarang memungkinkan untuk menghasilkan berbagai objek yang mencakup model produk, perhiasan, dan mainan baru, kami masih kekurangan kemampuan untuk membuat perangkat yang lebih kompleks yang pada dasarnya siap digunakan langsung dari printer. .

Sekelompok dari Laboratorium Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan (CSAIL) MIT baru-baru ini mengembangkan sistem baru untuk mencetak perangkat dan robot fungsional yang dibuat khusus, tanpa campur tangan manusia. Sistem tunggal mereka menggunakan resep tiga bahan yang memungkinkan pengguna membuat geometri struktural, mencetak jejak, dan merakit komponen elektronik seperti sensor dan aktuator.

“LaserFactory” memiliki dua bagian yang bekerja secara harmonis: perangkat lunak yang memungkinkan pengguna merancang perangkat khusus, dan platform perangkat keras yang membuatnya.

CSAIL Ph.D. Mahasiswa Martin Nisser mengatakan bahwa jenis “toko serba ada” ini dapat bermanfaat bagi pengembang produk, pembuat, peneliti, dan pendidik yang ingin membuat prototipe dengan cepat seperti perangkat yang dapat dikenakan, robot, dan barang elektronik cetak.

“Membuat fabrikasi murah, cepat, dan dapat diakses oleh orang awam tetap menjadi tantangan,” kata Nisser, penulis utama makalah tentang LaserFactory yang akan muncul di Konferensi ACM tentang Faktor Manusia dalam Sistem Komputasi pada bulan Mei. “Dengan memanfaatkan platform manufaktur yang tersedia secara luas seperti printer 3-D dan pemotong laser, LaserFactory adalah sistem pertama yang mengintegrasikan kemampuan ini dan mengotomatiskan seluruh pipeline untuk membuat perangkat fungsional dalam satu sistem.”

Membuat drone yang berfungsi penuh

LaserFactory (di latar belakang) dapat membuat drone yang berfungsi penuh seperti quadcopter ini. Kredit: Institut Teknologi Massachusetts

Di dalam LaserFactory

Katakanlah seorang pengguna memiliki aspirasi untuk membuat drone mereka sendiri. Mereka pertama-tama merancang perangkat mereka dengan menempatkan komponen di atasnya dari perpustakaan suku cadang, dan kemudian menggambar pada jejak sirkuit, yang merupakan garis tembaga atau aluminium pada papan sirkuit tercetak yang memungkinkan listrik mengalir di antara komponen elektronik. Mereka kemudian akan menyelesaikan geometri drone di editor 2-D. Dalam hal ini, mereka akan menggunakan baling-baling dan baterai di kanvas, menyambungkannya untuk membuat sambungan listrik, dan menggambar garis keliling untuk menentukan bentuk quadcopter.

Pengguna kemudian dapat melihat desain mereka sebelum perangkat lunak menerjemahkan cetak biru kustom mereka ke dalam instruksi mesin. Perintah tersebut disematkan ke dalam file fabrikasi tunggal untuk LaserFactory untuk membuat perangkat sekaligus, dibantu oleh perangkat lunak pemotong laser standar. Di sisi perangkat keras, add-on yang mencetak jejak sirkuit dan merakit komponen dijepitkan ke pemotong laser.

Mirip dengan chef, LaserFactory secara otomatis memotong geometri, mengeluarkan perak untuk jejak sirkuit, mengambil dan menempatkan komponen, dan akhirnya mengawetkan perak untuk membuat jejak konduktif, mengamankan komponen di tempatnya untuk menyelesaikan fabrikasi.

LaserFactory: Membuat perangkat yang berfungsi penuh. Kredit: Institut Teknologi Massachusetts

Perangkat kemudian berfungsi penuh, dan dalam kasus drone, ia dapat segera lepas landas untuk memulai tugas — fitur yang secara teori dapat digunakan untuk berbagai pekerjaan seperti pengiriman atau operasi pencarian dan penyelamatan.

Untuk masa depan, tim berharap dapat meningkatkan kualitas dan resolusi jejak sirkuit, yang akan memungkinkan elektronik yang lebih padat dan lebih kompleks.

Selain menyempurnakan sistem saat ini, para peneliti berharap untuk mengembangkan teknologi ini dengan mengeksplorasi cara membuat berbagai geometri 3-D yang lebih lengkap, berpotensi melalui integrasi pencetakan 3-D tradisional ke dalam proses.

“Di luar rekayasa, kami juga berpikir tentang bagaimana jenis toko serba ada untuk perangkat fabrikasi ini dapat diintegrasikan secara optimal ke dalam rantai pasokan yang ada saat ini untuk manufaktur, dan tantangan apa yang mungkin perlu kami selesaikan untuk memungkinkan hal itu terjadi,” kata Nisser. “Di masa depan, orang tidak boleh diharapkan memiliki gelar teknik untuk membuat robot, sama seperti mereka seharusnya memiliki gelar ilmu komputer untuk menginstal perangkat lunak.”


Di luar pernak-pernik: Voxel8 menampilkan printer elektronik 3D


Disediakan oleh Massachusetts Institute of Technology

Kisah ini diterbitkan ulang atas izin MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), situs populer yang meliput berita tentang penelitian, inovasi, dan pengajaran MIT.

Kutipan: Membuat drone yang berfungsi penuh (2021, 9 Februari) diambil 9 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-fabricating-fully-functional-drones.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020