Lab Biorobotik membuat robot ular selam
Engineering

Lab Biorobotik membuat robot ular selam


Kredit: Universitas Carnegie Mellon

Robot seperti ular yang diakui Universitas Carnegie Mellon sekarang dapat meluncur di bawah air, memungkinkan platform robotika modular untuk memeriksa kapal, kapal selam, dan infrastruktur dari kerusakan.

Sebuah tim dari Biorobotics Lab di School of Computer Science’s Robotics Institute menguji Hardened Underwater Modular Robot Snake (HUMRS) bulan lalu di kolam renang universitas, menyelam robot melalui lingkaran bawah air, memamerkan renang yang tepat dan mulus, dan mendemonstrasikan kemudahannya. kontrol.

“Kita bisa pergi ke tempat-tempat yang tidak bisa dilakukan robot lain,” kata Howie Choset, Profesor Ilmu Komputer Kavčić-Moura. “Ia bisa berputar-putar dan masuk ke ruang bawah air yang sulit dijangkau.”

Proyek ini dipimpin oleh Choset dan Matt Travers, direktur bersama Biorobotics Lab.

Ular robot selam dikembangkan melalui hibah dari Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) Institute. Proyek ini bertujuan untuk membantu Departemen Pertahanan dengan memeriksa kapal, kapal selam dan infrastruktur bawah air lainnya dari kerusakan atau sebagai bagian dari pemeliharaan rutin, kata Matt Fischer, manajer program di ARM Institute yang mengerjakan proyek tersebut.

Militer memiliki pilihan terbatas untuk memeriksa area seperti lambung kapal. Untuk melakukannya, Angkatan Laut harus mengirim tim penyelam ke lokasi kapal, menunggu sampai kapal kembali ke pelabuhan untuk mengerahkan penyelam, atau menariknya ke dok kering — semua opsi yang memakan waktu dan uang.

Robot ular selam dapat memungkinkan Angkatan Laut untuk memeriksa kapal di laut, segera memberi tahu awak kapal tentang kerusakan kritis atau mengirim informasi tentang masalah yang perlu diperhatikan kembali ke pelabuhan untuk digunakan saat kapal berlabuh.

“Jika mereka bisa mendapatkan informasi itu sebelum kapal masuk ke pelabuhan rumah atau dok kering, itu menghemat waktu berminggu-minggu atau berbulan-bulan dalam jadwal pemeliharaan,” kata Fischer, yang bertugas di Angkatan Laut selama tiga tahun. “Dan pada gilirannya, itu menghemat uang.”

Fischer, yang merangkak ke tangki pemberat kapal selam selama dinasnya, mengatakan banyak pelaut dengan senang hati akan menyerahkan tugas yang sulit dan ketat itu kepada robot.

Steve McKee, co-lead dari Joint Robotics Organisation for Building Organic Technologies (JROBOT), sebuah gugus tugas Departemen Pertahanan yang tertarik dengan teknologi seperti ular robot selam, mengatakan bahwa proyek tersebut adalah contoh yang bagus dari kemitraan antara CMU, ARM Institute, dan Departemen Pertahanan yang akan meningkatkan kesiapan peralatan di angkatan bersenjata.

Lab Biorobotik membuat robot ular selam

Kredit: Universitas Carnegie Mellon

“Kemajuan yang dibuat sangat menjanjikan untuk membantu tidak hanya Departemen Pertahanan, tetapi juga berbagai industri di seluruh dunia,” kata McKee.

Di luar militer, robot dapat memeriksa kerusakan atau penyumbatan pipa bawah air, menilai rig minyak lepas pantai, atau memeriksa integritas tangki saat diisi dengan cairan. Robot dapat digunakan untuk memeriksa dan memelihara sistem berisi cairan, kata Nate Shoemaker-Trejo, seorang insinyur mekanik dan mekatronika di Lab Biorobotik yang mengerjakan snakebot submersible.

“Fitur yang membedakan adalah faktor bentuk dan fleksibilitas robot. Versi terkecil dari kapal selam biasa biasanya berbentuk kotak, pengaturan satu bagian. Robot ular itu sempit dan bersendi,” kata Shoemaker-Trejo. “Hasil akhirnya adalah robot ular bawah air dapat menyelinap di sekitar sudut dan masuk ke ruang kecil di mana kapal selam biasa tidak bisa pergi.”

Versi ular robot telah terbukti berguna dalam situasi sulit. Travers memimpin tim ke Mexico City pada tahun 2017 untuk menggunakan robot ular dalam misi pencarian dan penyelamatan setelah gempa bumi. Dan seekor robot ular membuat kesan abadi pada Jimmy Fallon ketika ia naik kakinya sebagai tamu di “The Tonight Show With Jimmy Fallon” NBC.

Lab Biorobotik membuat robot ular selam

Kredit: Universitas Carnegie Mellon

Desain modular robot memungkinkannya untuk beradaptasi dengan berbagai tugas, baik masuk melalui ruang sempit di bawah puing-puing, memanjat pohon, atau merayap di sudut bawah air. Untuk robot ular bawah air, tim menggunakan modul kedap air yang ada yang memungkinkan robot beroperasi dalam kondisi buruk. Mereka kemudian menambahkan modul baru yang berisi turbin dan pendorong yang diperlukan untuk menggerakkan robot di bawah air.

Pembangunan berkembang pesat. Tim mulai mengerjakan robot ular bawah air pada Juli 2020 dan pada Maret 2021, ia berenang di kolam CMU.

“Saya terkejut bahwa kami membuat robot ini bekerja secepat yang kami lakukan,” kata Choset. “Rahasianya adalah modularitas dan orang-orang yang mengerjakan teknologi ini di CMU.”


Kontrol robot mirip ular untuk mobilitas dan ketangkasan tinggi


Disediakan oleh Universitas Carnegie Mellon

Kutipan: Lab Biorobotics membangun ular robot selam (2021, 14 April) diambil 14 April 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-04-biorobotics-lab-submersible-robot-snake.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel HKG