Kontrol yang lebih baik dari kapal derek angkat berat
Engineering

Kontrol yang lebih baik dari kapal derek angkat berat


Kredit: Isjc99, CC BY-SA 3.0

Kapal derek angkat berat besar, mampu mengangkut ribuan ton, menavigasi gelombang kasar dan angin kencang di lepas pantai untuk membangun turbin angin dan ladang minyak di laut. Sebuah tim peneliti internasional telah mengembangkan sistem pemodelan baru untuk membantu meningkatkan kontrol, dan pada akhirnya keselamatan, kapal tersebut. Mereka menerbitkan pendekatan mereka dalam edisi April di Jurnal IEEE/CAA dari Automatica Sinica.

“Pemosisian dinamis memungkinkan kapal untuk tetap berada di lokasi tertentu, dengan bekerja pada pendorong,” kata penulis makalah Simone Baldi, profesor di Sekolah Matematika dan Sekolah Ilmu dan Teknik Cyber, Universitas Tenggara di Cina, dan tamu dengan Pusat Sistem dan Kontrol Delft, Universitas Teknologi Delft di Belanda.

Operasi penentuan posisi ini bertindak sebagai penyeimbang. Pendorong menerapkan kekuatan yang sama dalam arah yang berlawanan dari angin atau gelombang yang mencoba untuk mengeluarkan kapal.

“Namun, kadang-kadang terjadi bahwa posisi dinamis tidak mengatasi perubahan seperti itu, menyebabkan kapal terombang-ambing alih-alih tetap di satu tempat,” kata Baldi. “Pendekatan kami memungkinkan pemosisian dinamis menjadi kuat dalam kondisi laut yang menantang dengan ombak besar.”

Untuk membantu kapal bekerja dengan aman dalam kondisi yang sulit, Baldi dan timnya menambahkan sistem model penentuan posisi dinamis dengan pengamat digital yang dapat menerjemahkan gangguan angin atau gelombang ke dalam pengukuran spesifik yang mencerminkan posisi dan kecepatan.

Baldi mencatat bahwa model lain yang diusulkan juga termasuk pengamat, tetapi, katanya, desain pengamat itu biasanya bergantung pada kapal yang merespons dengan cepat terhadap gangguan yang diukur—yang seringkali tidak mungkin dilakukan karena ukuran pendorong dan baling-baling yang tipis.

Untuk mengatasi tantangan ini, para peneliti memasukkan variabel yang diketahui, seperti kekuatan garis dan daya dorong yang menahan kapal ke lokasi konstruksi, dan rentang skenario terburuk untuk variabel yang tidak diketahui, seperti angin dan ombak. Para peneliti kemudian menerapkan komposit pengamat-pengendali yang mengubah gerakan menjadi pengukuran untuk menginformasikan arah operasi sekaligus memungkinkan kapal untuk merespons dalam jangka waktu yang wajar. Desain dipandu oleh indikator kinerja utama sambil mempertimbangkan skenario ketidakpastian kasus terburuk.

“Saat ini, kami telah menguji metode kami dalam simulasi realistis, yang hanya merupakan langkah awal,” kata Baldi.

Selanjutnya, kata Baldi, para peneliti berharap untuk menguji solusi yang diusulkan pada kapal skala kecil di bawah kondisi terkendali sebelum melanjutkan ke pengujian pada kapal derek angkat berat di laut.


Para peneliti terbang dengan kendaraan udara tak berawak


Informasi lebih lanjut:
Jun Ye dkk, Memperkuat Pemosisian Dinamis Kapal Derek untuk Operasi Pengangkatan Berat, Jurnal IEEE/CAA dari Automatica Sinica (2021). DOI: 10.1109 / JAS.2021.1003913

Disediakan oleh Asosiasi Otomasi Tiongkok

Kutipan: Kontrol yang lebih baik dari kapal derek angkat berat (2021, 18 Juni) diambil 18 Juni 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-06-heavy-lift-crane-vessels.html

Dokumen ini tunduk pada hak cipta. Terlepas dari transaksi wajar apa pun untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Togel HKG