Kontrol jarak jauh robot yang lebih baik
Robotics

Kontrol jarak jauh robot yang lebih baik


Kredit: Universitas Twente

Terkadang Anda perlu membawa pengetahuan dan keterampilan manusia ke tempat-tempat yang berbahaya atau sulit diakses orang. Proyek bertajuk Predictive Avatar Control and Feedback (PACOF) ini menciptakan sistem robotik yang memungkinkan operator robot merasakan lokasi seperti yang dilakukan robot. Tiga peneliti yang mewakili tiga disiplin ilmu yang berbeda dari fakultas EEMCS Universitas Twente bekerja sama dalam proyek ini.

Avatar

‘Avatar’ yang dibuat oleh Dr. Douwe Dresscher, Dr. Felix Schwenninger, dan Dr. Gwenn Englebienne agak mirip dengan humanoid biru dalam film dengan nama yang sama. “Seperti karakter fiksi ini, kami sedang mengerjakan sistem kontrol serupa yang akan membuat operator merasa seperti dia telah menggantikan robot,” kata Dresscher.

Robot sudah dikembangkan untuk perawatan di rumah di Norwegia, tetapi mereka belum sepribadi mungkin. Di negara berpenduduk jarang ini, avatar dapat membantu menjembatani jarak yang sangat jauh dengan membiarkan penjaga melihat dan berinteraksi dengan pasien mereka melalui robot. Avatar juga dapat digunakan untuk pekerjaan berbahaya seperti bongkar muat kapal tanker minyak di Pelabuhan Rotterdam. “Bahan berbahaya harus ditangani oleh operator dengan keahlian yang tepat. Dengan menggunakan avatar, Anda bisa mendapatkan keterampilan yang diperlukan ke kapal tanker minyak tanpa harus membahayakan orang,” kata Dresscher.

Bagaimana itu bekerja

Tiga hal harus terjadi agar ini berhasil. Pertama-tama, operator harus benar-benar diisolasi dari dunia luar. Kedua, mereka harus mengalami rangsangan yang realistis untuk menciptakan dunia maya. “Ini berarti lebih dari sekadar gambar dan suara yang diproyeksikan melalui kacamata VR, tetapi juga mencakup hal-hal seperti bau, suhu, dan tekanan balik yang Anda alami saat Anda mendorong suatu objek,” kata Dresscher. “Kami ingin operator merasa bahwa dia berada di tempat lain; pasti merasa robot itu adalah tubuhnya sendiri.” Terakhir, kontrolnya harus intuitif dan menghasilkan gerakan yang hampir sama di avatar.

Menunda

Dalam proyek PACOF, para peneliti akan fokus pada tantangan terakhir. “Kami dapat memberikan lengan robotik kepada operator yang dapat mereka kendalikan, tetapi karena penundaan dalam jaringan, saat operator melakukan gerakan juga ada penundaan sebelum robot mereplikasi,” kata Dresscher. Demikian juga, umpan balik yang diberikan oleh robot membutuhkan waktu beberapa saat untuk sampai ke operator. Hal ini membuat pengendalian sistem seperti itu lebih canggung dan membatasi apa yang dapat Anda lakukan dengannya.

Memprediksi masa depan

Penundaan ini dapat diatasi dengan membuat robot memprediksi apa yang akan dilakukan operator; Robot dapat dimodelkan untuk melakukan gerakan bahkan sebelum menerima sinyal dari operator. “Pada saat yang sama kami juga akan mencoba untuk memprediksi bagaimana lingkungan robot akan merespon dan mengintegrasikan umpan balik ini ke operator, sehingga mereka tidak memperhatikan penundaan. Ini juga berarti bahwa kami harus mempertimbangkan apa yang akan terjadi jika robot membuat. prediksi yang salah: Bagaimana robot dapat mengatasi kesalahan tersebut dan jenis umpan balik apa yang perlu diterima operator? ” Kata Dresscher.

Disiplin bekerja sama

Proyek empat tahun ini didanai oleh fakultas EEMCS. Tiga kandidat doktor akan ditunjuk untuk proyek ini. Proyek yang disebut ‘panggilan tema’ ini secara aktif menyatukan berbagai disiplin ilmu di fakultas, seperti matematika, ilmu komputer, dan jaringan sensor. Dresscher sedang mengerjakan hubungan antara operator dan avatar, Schwenninger sedang memfokuskan pada model matematika dan Englebienne sedang mempelajari cara memprediksi perilaku operator.

“Ini adalah kesempatan unik untuk bekerja lebih dekat dengan kolega dari fakultas saya sendiri,” kata Dresscher. “Anda biasanya bekerja dengan rekan-rekan dari luar fakultas atau universitas Anda sendiri dalam proposal proyek. Saya sudah bertemu Felix melalui pengajaran, tetapi saya belum mengenal Gwen. Kami belajar banyak dari satu sama lain dan sudah membentuk tim yang baik. Fakultas dewan memberi kami kebebasan dan sumber daya untuk menghasilkan yang terbaik dalam diri kami. ”


Robot inspeksi tanggul dengan powertrain inovatif


Disediakan oleh University of Twente

Kutipan: Kontrol jarak jauh robot yang ditingkatkan (2020, 3 Desember) diambil pada 3 Desember 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-12-remote-robots.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020