Kembaran digital dapat melindungi sistem fisik dan melatih pengguna baru
Robotics

Kembaran digital dapat melindungi sistem fisik dan melatih pengguna baru


Kredit: CC0

Ini lebih rumit daripada salin dan tempel, tetapi digital twins bisa menjadi cara pembuatan masa depan menurut para peneliti dari University of Kentucky. Mereka mengembangkan lingkungan virtual berdasarkan interaksi manusia-robot yang dapat mencerminkan pengaturan fisik tukang las dan proyek mereka. Disebut kembar digital, prototipe ini memiliki implikasi untuk mengembangkan sistem manufaktur dan melatih tukang las pemula. Mereka menerbitkan karyanya di Jurnal IEEE / CAA dari Automatica Sinica.

“Gaya kerja interaksi manusia-robot ini membantu meningkatkan produktivitas dan kenyamanan operasional pengguna manusia; sedangkan analisis perilaku tukang las berbasis data bermanfaat bagi pelatihan tukang las pemula lebih lanjut,” kata penulis makalah YuMing Zhang, Profesor James R. Boyd di bidang teknik kelistrikan di Universitas Kentucky.

Para peneliti meminta seorang manusia mendemonstrasikan operasi tukang las menggunakan obor las manual dan pelacak gerak. Gerakan mereka ditransmisikan ke mesin yang sebenarnya sedang mengelas. Sensor dalam data umpan balik lingkungan pengelasan fisik ke manusia. Lingkungan fisik, dan data yang masuk, dapat diakses melalui augmented reality di mana manusia dapat melakukan penyesuaian.

“Dalam digital twins yang berkembang saat ini, manusia adalah pengamat sistem fisik — aliran informasi adalah salah satu cara,” kata Zhang. “Untuk proses yang membutuhkan kecerdasan dari manusia, seperti pengelasan yang tepat, interaksi manusia-robot perlu diintegrasikan dengan digital twins sehingga kemampuan operasi manusia dapat ditingkatkan dan peran yang mereka mainkan ditransmisikan dari pengamat ke dominator.”

Para peneliti juga melacak perilaku enam tukang las dengan tingkat pengalaman berbeda dalam sistem kembar digital. Semua tukang las dapat menyelesaikan tugas pengelasan yang sama, dengan berbagai tingkat kepuasan. Analisis mengungkapkan pola yang berbeda dalam perilaku operasi tukang las terampil dan tidak terampil dan, pada akhirnya, pekerjaan mereka.

“Pengenalan pola yang berhasil dalam operasi tukang las yang terampil akan membantu mempercepat pelatihan tukang las pemula,” kata Zhang.

Lingkungan digital twin, misalnya, dapat memberikan ruang yang aman bagi tukang las pemula untuk mempraktikkan teknik tanpa risiko kerusakan yang berbahaya atau mahal, karena sistem dapat dilatih untuk mengenali pola yang berpotensi berbahaya dan dimatikan.

“Di masa mendatang, kami berencana untuk menyelidiki pelatihan tukang las pemula yang efisien berdasarkan pengelasan interaktif manusia-robot yang dikembangkan ini dengan pola yang dikenali dari tukang las terampil dan juga meningkatkan sistem untuk mendukung kolaborasi multi-robot sehingga beberapa operasi pengelasan yang lebih kompleks dapat diselesaikan. dengan sistem ini, “kata Zhang. “Dengan demikian, penerapan sistem bisa sangat ditingkatkan.”


Kadar mangan yang rendah dalam asap las menyebabkan masalah neurologis


Informasi lebih lanjut:
Qiyue Wang dkk. Digital Twin untuk Pengelasan Interaktif Manusia-Robot dan Analisis Perilaku Tukang Las, Jurnal IEEE / CAA dari Automatica Sinica (2020). DOI: 10.1109 / JAS.2020.1003518

Disediakan oleh Asosiasi Otomasi Cina

Kutipan: Kembaran digital dapat melindungi sistem fisik dan melatih pengguna baru (2021, 7 April) diakses 7 April 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-04-digital-twin-physical-users.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten tersebut disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020