Insinyur biologi menguraikan keadaan tangan robot dan membuat saran untuk masa depan
Robot

Insinyur biologi menguraikan keadaan tangan robot dan membuat saran untuk masa depan


Kredit: Pixabay / CC0 Domain Publik

Subramanian Sundaram, seorang insinyur biologi yang berafiliasi dengan Universitas Boston dan Harvard telah melihat keadaan tangan robot saat ini dan mengusulkan gagasan tentang ke mana arah penelitian baru. Dia telah menerbitkan bagian Perspektif di jurnal Ilmu menguraikan keadaan rekayasa tangan robot saat ini.

Dengan hampir semua ukuran, desain tangan robot telah berevolusi menjadi wilayah yang canggih — tangan robot tidak hanya dapat mengambil dan melepaskannya, mereka terkadang dapat “merasakan” sesuatu dan merespons dengan cara seperti manusia — dan dalam banyak kasus, melakukannya dengan ketangkasan ekstrim. Sayangnya, meski ada terobosan besar untuk memberikan tangan robot kemampuan seperti manusia, mereka masih gagal. Sundaram mencatat bahwa satu bidang di mana mereka membutuhkan peningkatan besar adalah dalam merasakan hal-hal seperti yang dilakukan manusia, yaitu: merasakan tekanan, suhu dan rasa yang sulit diklasifikasikan, kesenangan. Anda tidak dapat menggelitik tangan robot, misalnya, dan mengharapkan respons seperti manusia. Sundaram menjelaskan dengan sangat rinci apa yang diketahui tentang tangan manusia dan bagaimana ia memproses sensasi, dan menyarankan bahwa analog robot mungkin dilakukan. Dia mencatat bahwa tidak semua hal tentang tangan robot perlu dilakukan dengan cara yang sama seperti tangan manusia. Misalnya, bagaimana jika insinyur memberikan penglihatan tangan robot untuk memungkinkan mereka melihat apa yang terjadi secara langsung dari sudut pandang tangan?

Sundaram menyarankan bahwa pembelajaran mesin tampaknya juga memainkan peran utama dalam meningkatkan tangan robot — bersama dengan otak yang mengendalikannya. Dimungkinkan untuk mengajari robot bagaimana bereaksi saat diberi kentang panas, misalnya, dengan memberikan contoh orang yang merespons mereka. Dengan cara yang sama, robot mungkin belajar cara memecahkan kenari, mengoleskan cat kuku, atau menyikat kotoran dari bagian lain tubuh robot hanya dengan menonton video YouTube.

Dia menyarankan ada tiga tema luas yang mungkin memberikan semacam peta jalan untuk penelitian tangan robot di masa depan: menekankan kemampuan sensor taktil selama masa pakai robot, menangani umur panjang data yang dikumpulkan, dan mungkin yang paling sulit, menangani segudang data sensasi yang diharapkan dari tangan — mampu mengidentifikasi koin dingin yang jatuh ke tangan dalam kegelapan, misalnya.


Boston Dynamics akan memberi Spot lengan robot dan stasiun pengisian daya


Informasi lebih lanjut:
Subramanian Sundaram. Bagaimana cara meningkatkan sentuhan robotik, Ilmu (2020). DOI: 10.1126 / science.abd3643

© 2020 Science X Network

Kutipan: Insinyur biologi menguraikan keadaan tangan robot dan membuat saran untuk masa depan (2020, 18 November) diakses 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-11-biological-outlines-state-robot-future.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Singapore Prize