Hujan deras memengaruhi deteksi objek dengan sensor LiDAR kendaraan otonom
Automotive

Hujan deras memengaruhi deteksi objek dengan sensor LiDAR kendaraan otonom


Simulator WMG 3xD, digunakan untuk menguji sensor LiDAR. Kredit: WMG, University of Warwick

Kendaraan otonom tingkat tinggi (AV) dijanjikan oleh Produsen Peralatan Asli (OEM) dan perusahaan teknologi untuk meningkatkan keselamatan di jalan raya serta membawa manfaat ekonomi dan sosial bagi kita semua.

Semua AV tingkat tinggi sangat bergantung pada sensor, dan di makalah, “LiDAR Realistis dengan Model Kebisingan untuk Pengujian Real-Tim Kendaraan Otomatis dalam Lingkungan Virtual,” diterbitkan dalam Jurnal Sensor IEEE, peneliti dari Intelligent Vehicle Group di WMG , University of Warwick secara khusus telah mensimulasikan dan mengevaluasi kinerja sensor LiDAR dalam hujan.

Dengan menggunakan simulator WMG 3xD, para peneliti menguji sensor LiDAR kendaraan otonom dalam intensitas hujan yang berbeda, mengemudi di sekitar simulasi jalan nyata di dalam dan sekitar Coventry. Simulator adalah bagian penting dari pengujian kendaraan otonom, karena mereka harus menempuh jarak beberapa juta mil, ini berarti bahwa mereka dapat diuji di lingkungan aman yang sama dengan jalan yang sebenarnya.

Sensor LiDAR bekerja dengan memancarkan banyak berkas cahaya inframerah dekat dengan penampang melingkar / elips, ini dapat memantulkan objek dalam lintasannya dan kembali ke detektor sensor LiDAR.

Salah satu masalah sensor LiDAR adalah penurunan performanya saat hujan. Jika sinar LiDAR berpotongan dengan tetesan hujan pada jarak pendek dari pemancar, tetesan hujan dapat memantulkan cukup sinar kembali ke penerima, oleh karena itu mendeteksi tetesan hujan sebagai objek. Tetesan juga dapat menyerap sebagian dari cahaya yang dipancarkan, menurunkan kisaran kinerja sensor.

Dengan menggunakan model hujan probabilistik yang berbeda (tidak ada, dengan intensitas yang berbeda), para peneliti membuat ‘hujan’ simulator WMG 3XD, dan mengukur respons sensor LiDAR terhadap hujan, membuat catatan deteksi positif palsu dan negatif palsu.

Mereka menemukan bahwa dengan meningkatnya intensitas hujan, semakin sulit bagi sensor untuk mendeteksi objek. Dalam jarak dekat dari kendaraan (hingga 50m), beberapa tetesan hujan terdeteksi secara keliru. Namun dalam jarak menengah, (50m-100m) ini menurun, tetapi karena curah hujan meningkat hingga 50mm per jam, deteksi sensor terhadap objek menurun seiring dengan jarak yang lebih jauh.

Valentina Donzella, dari WMG, University of Warwick berkomentar:

“Pada akhirnya kami telah mengonfirmasi bahwa pendeteksian objek terhalang oleh sensor LiDAR, semakin lebat hujan dan semakin jauh jaraknya, ini berarti bahwa penelitian di masa mendatang harus menyelidiki cara memastikan sensor LiDAR masih dapat mendeteksi objek secara memadai di lingkungan yang bising.

“Model sensor dan kebisingan waktu nyata yang dikembangkan akan membantu menyelidiki lebih lanjut aspek-aspek ini, dan juga dapat menginformasikan pilihan desain produsen kendaraan otonom, karena lebih dari satu jenis sensor akan diperlukan untuk memastikan kendaraan dapat mendeteksi objek dalam hujan lebat. ”


Radar yang ditingkatkan dapat memungkinkan mobil yang mengemudi sendiri untuk melihat dengan jelas apa pun cuacanya


Informasi lebih lanjut:
Juan P. Espineira dkk. LiDAR Realistis dengan Model Kebisingan untuk Pengujian Real-Time Kendaraan Otomatis dalam Lingkungan Virtual, Jurnal Sensor IEEE (2021). DOI: 10.1109 / JSEN.2021.3059310

Disediakan oleh University of Warwick

Kutipan: Hujan deras memengaruhi deteksi objek oleh sensor LiDAR kendaraan otonom (2021, 25 Februari), diakses 25 Februari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-02-heavy-affects-autonomous-vehicle-lidar.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.




Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data HK