Menguraikan cara salamander berjalan
Robot

Menguraikan cara salamander berjalan

Skema cara berjalan salamander yang menunjukkan tubuh lateralnya menekuk. Kredit: lab Ishiguro-Kano Para peneliti di Universitas Tohoku dan Institut Teknologi Federal Swiss di Lausanne, dengan dukungan dari Program Ilmu Perbatasan Manusia, telah memecahkan kode mekanisme kontrol motorik fleksibel yang mendasari berjalan salamander. Temuan mereka dipublikasikan di jurnal Perbatasan dalam Neurorobotics pada 30 Juli 2021. Hewan […]

Kurangnya komunikasi antar robot memungkinkan mereka membuat keputusan yang lebih baik
Robot

Kurangnya komunikasi antar robot memungkinkan mereka membuat keputusan yang lebih baik

Kredit: Universitas Sheffield Penelitian baru yang dapat membantu kita menggunakan gerombolan robot untuk mengatasi kebakaran hutan, melakukan operasi pencarian dan penyelamatan di laut, dan mendiagnosis masalah di dalam tubuh manusia, telah diterbitkan oleh para insinyur di University of Sheffield. Studi yang dipimpin oleh Dr. Andreagiovanni Reina dari Departemen Ilmu Komputer Universitas itu, dapat meningkatkan cara […]

Taksonomi baru untuk mengkarakterisasi tipe genggaman manusia dalam video
Robot

Taksonomi baru untuk mengkarakterisasi tipe genggaman manusia dalam video

Kredit: Arapi dkk. Selama beberapa dekade terakhir, ahli robotik dan ilmuwan komputer telah mengembangkan berbagai teknik berbasis data untuk mengajari robot cara menyelesaikan berbagai tugas. Untuk mencapai hasil yang memuaskan, bagaimanapun, teknik ini harus dilatih pada kumpulan data yang andal dan besar, sebaiknya diberi label dengan informasi yang terkait dengan tugas yang mereka pelajari untuk […]

Lengan robot gesit yang melakukan operasi rumit mungkin selangkah lebih dekat dengan kenyataan
Robot

Lengan robot gesit yang melakukan operasi rumit mungkin selangkah lebih dekat dengan kenyataan

Peneliti robotika di Northeastern sedang mengembangkan teknologi untuk membantu robot bergerak dengan anggun. Kredit: Matthew Modoono/Universitas Northeastern Para peneliti di Northeastern sedang bekerja untuk menghilangkan gerakan kaku dan tersentak-sentak di lengan robot untuk membuatnya anggun dan cukup cekatan untuk mengambil telur dengan lembut atau cukup kokoh untuk menumpuk piring makan. Temuan ini suatu hari nanti […]

Tangan robot lembut yang dicetak 3D yang dapat memainkan Nintendo
Robot

Tangan robot lembut yang dicetak 3D yang dapat memainkan Nintendo

Kredit: Universitas Maryland Sebuah tim peneliti dari University of Maryland telah mencetak 3D tangan robot lembut yang cukup gesit untuk memainkan Super Mario Bros Nintendo – dan menangkan! Prestasi itu, disorot di sampul depan edisi terbaru Kemajuan Ilmu Pengetahuan, mendemonstrasikan inovasi yang menjanjikan di bidang robotika lunak, yang berpusat pada pembuatan tipe baru robot tiup […]

Bagaimana robot modern dikembangkan
Robot

Pendekatan universal untuk menjahit robot lunak

Kredit: Domain Publik CC0 Dengan menggabungkan dua pendekatan berbeda ke dalam alur kerja terintegrasi, para peneliti Universitas Teknologi dan Desain Singapura (SUTD) telah mengembangkan proses otomatis baru untuk merancang dan membuat robot lunak yang disesuaikan. Metode mereka, diterbitkan di Teknologi Material Canggih, dapat diterapkan ke jenis robot lunak lainnya—memungkinkan sifat mekaniknya disesuaikan dengan cara yang […]

sistem untuk mengetik memeriksa kerangka acuan fisik untuk sistem robot robot
Robot

sistem untuk mengetik memeriksa kerangka acuan fisik untuk sistem robot robot

Contoh salah transformasi antar frame. Kredit: Kate dkk. Untuk bergerak secara efisien dan aman dalam lingkungan yang berbeda, sistem robotik biasanya memantau gerakan mereka sendiri dan lingkungan mereka saat mereka mencoba untuk menavigasi dengan aman dan menghindari rintangan terdekat. Pengukuran yang mereka kumpulkan umumnya masuk akal sehubungan dengan kerangka acuan tertentu, yang juga dikenal sebagai […]

Menyetel benang kolagen untuk robot biohibrid
Robot

Menyetel benang kolagen untuk robot biohibrid

Benang kolagen yang kuat dan fleksibel dengan sifat yang dapat disesuaikan dapat berperan dalam generasi baru robotika lunak. Kredit: Sekolah Tinggi Teknik, Universitas Carnegie Mellon Gagasan menggabungkan otot atau neuron yang sebenarnya ke dalam sistem robot mungkin terdengar seperti fiksi ilmiah, tetapi para peneliti di Departemen Teknik Mesin Universitas Carnegie Mellon mengambil langkah untuk mewujudkannya. […]

Menggunakan optogenetika untuk mengontrol pergerakan nematoda
Robot

Menggunakan optogenetika untuk mengontrol pergerakan nematoda

Robotika Sains (2021). DOI: 10.1126/scirobotics.abe3950″ width=”800″ height=”498″/> Sistem iluminasi cahaya berpola dan hasil eksperimen dari respons tekukan cacing pada eksitasi sinar laser. Kredit: Robotika Sains (2021). DOI: 10.1126/scirobotics.abe3950 Sebuah tim peneliti dari University of Toronto dan Lunenfeld-Tanenbaum Research Institute, telah mengembangkan teknik untuk mengendalikan pergerakan nematoda hidup menggunakan sinar laser. Dalam makalah mereka yang diterbitkan […]

Ekskavator otonom siap digunakan sepanjang waktu di dunia nyata
Robot

Ekskavator otonom siap digunakan sepanjang waktu di dunia nyata

LiDAR, kamera, dan sensor proprioseptif dipasang pada ekskavator untuk melihat lingkungan 3D. Kredit: Penelitian Baidu Para peneliti dari Baidu Research Robotics and Auto-Driving Lab (RAL) dan University of Maryland, College Park, telah memperkenalkan sistem ekskavator otonom (AES) yang dapat melakukan tugas pemuatan material untuk durasi yang lama tanpa campur tangan manusia sambil menawarkan kinerja yang […]