Bola Magnetic FreeBOT membuat lompatan besar untuk robotika
Engine

Bola Magnetic FreeBOT membuat lompatan besar untuk robotika


Sistem MSRR bentuk bebas – FreeBOT. Kredit: Guanqi Liang et al.

Jenis unik dari sistem robotik yang dapat mengkonfigurasi ulang sendiri secara modular telah diluncurkan. Istilah ini sedikit sekali, tetapi pada dasarnya mengacu pada perusahaan robotik yang dapat membangun dirinya sendiri dari modul yang terhubung satu sama lain untuk mencapai tugas tertentu.

Ada minat besar pada mesin seperti itu, juga disebut sebagai MSRR, dalam beberapa tahun terakhir. Satu proyek baru-baru ini yang disebut Space Engine dapat membangun lingkungan ruang fisiknya sendiri untuk memenuhi kebutuhan hidup, bekerja, dan rekreasi. Itu menyelesaikan tugas-tugas itu dengan menghasilkan gaya kinetiknya sendiri untuk bergerak dan membentuk ruang seperti itu. Ini dilakukan dengan menambah dan menghapus elektromagnet untuk menggeser dan membangun modul menjadi bentuk ruangan yang optimal.

Namun, MSRR menghadapi beberapa kendala. Mereka memerlukan komponen yang berlawanan gender, yang membatasi dalam beberapa keadaan, dan modul harus mengoordinasikan lintasan untuk menghubungkan komponen secara efisien selama operasi perakitan mandiri. Tugas-tugas tersebut memakan waktu dan tingkat keberhasilan koneksi antar modul tidak selalu tinggi.

Sebuah tim peneliti di Universitas Cina Hong Kong, Shenzhen, telah menemukan sistem yang dapat mengatasi keterbatasan tersebut. Dipimpin oleh Tin Lun Lam, para peneliti merancang sistem yang terdiri dari kendaraan robotik modular “tanpa gender” yang dapat berubah menjadi bentuk apa pun yang diperlukan. Ia memiliki hambatan fisik yang lebih sedikit menurut para peneliti, dan tidak memerlukan komponen untuk disejajarkan secara tepat satu sama lain. Hal itu memungkinkan variasi konfigurasi yang lebih besar. Koneksi lebih sederhana dan pada dasarnya instan.

FreeBOT ini terdiri dari dua elemen: cangkang feromagnetik bola dan magnet internal. Bola individu — hingga 50 digunakan dalam video demonstrasi, meskipun jumlah yang jauh lebih besar dapat digunakan — dapat bergerak secara independen atau bergabung bersama untuk menyapu lantai, melintasi tangga, dan bahkan merangkak ke atas dinding. Magnet dapat dipicu untuk terhubung ketika bot mendekati satu sama lain, dan dapat memutuskan koneksi hanya dengan menjauhkan satu dari yang lain.

Sebuah video pendek yang disiapkan oleh grup yang menunjukkan kemampuan langkah menyisir FreeBOT agak mengingatkan pada mainan Slinky populer tahun 1940-an yang membuat kagum penonton dengan kemampuannya untuk mendorong dirinya sendiri menuruni tangga. Bola FreeBOT, juga, mengandalkan gravitasi dan gaya magnet untuk menyatu dan bergerak serempak ke berbagai arah.

FreeBOT memiliki keunggulan dibandingkan sistem MSRR paling canggih, menurut Lam. Dalam sebuah laporan penelitian, dia berkata: “FreeBOT memiliki fungsi dasar yang sama dengan MSRR yang paling canggih: gerakan independen modul, koneksi / pemisahan antara modul tanpa bantuan manual dan konfigurasi ulang sistem. Namun,” katanya, “modul MSRR sebelumnya dilengkapi dengan banyak aktuator untuk tugas yang berbeda, yang meningkatkan bobot, volume, dan biaya produksi robot. FreeBOT hanya memiliki dua motor untuk tugas ini, tetapi dapat membentuk sistem MSRR dengan kendala fisik yang lebih sedikit. “

Pekerjaan tim peneliti dirangkum dalam makalah berjudul: “FreeBOT: Robot Modular Self-reconfigurable Bentuk Bebas dengan Titik Koneksi Sewenang-wenang — Desain dan Implementasi.”

Para peneliti akan membahas pekerjaan mereka minggu ini di IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), yang diadakan secara online hingga 25 November.


Robot modular pengubah bentuk lebih dari sekadar jumlah bagian-bagiannya


Informasi lebih lanjut:
FreeBOT: Robot Self-reconfigurable Modular Bentuk Bebas dengan Titik Koneksi Sewenang-wenang – Desain dan Implementasi, www.researchgate.net/publicati… n_and_Implementation

© 2020 Science X Network

Kutipan: Bola Magnetic FreeBOT membuat lompatan besar untuk robotika (2020, 10 November) diakses 27 November 2020 dari https://techxplore.com/news/2020-11-magnetic-freebot-balls-giant-robotics.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Lagu togel