Bagaimana Anda tahu di mana drone terbang tanpa sinyal GPS?
Robotics

Bagaimana Anda tahu di mana drone terbang tanpa sinyal GPS?


Foto Pusat Sarjana (Otakaari 1) diambil dengan drone. Drone memiliki sensor yang memberikan informasi tentang pergerakannya. Kredit: Universitas Aalto

Dalam disertasi doktor Jouko Kinnari, lokasi drone dapat ditentukan dengan menggunakan data peta dan sensor.

Ketika Jouko Kinnari memulai disertasi doktoralnya saat masih dalam daftar gaji Saab pada Januari 2019, pertanyaan penelitian konkretnya masih belum jelas. Setelah beberapa diskusi dan penelitian pendahuluan, lokalisasi penerbangan tak berawak dipilih sebagai topik. Informasi yang dihasilkan dalam studi memiliki aplikasi yang lebih umum dalam robotika, di mana pelokalan itu penting. Contoh robot adalah kendaraan otomatis yang melaju antar gedung tanpa pengemudi.

Menggabungkan peta dan gambar kamera

Penerima GPS sudah tidak asing lagi bagi semua orang. Satelit di luar angkasa mengirim sinyal radio ke ponsel Anda, dan aplikasi peta di ponsel menunjukkan di mana Anda berada. Tujuan dari pekerjaan Kinnari adalah untuk membangun fungsi serupa, tetapi tanpa sistem penentuan posisi satelit.

“Dalam situasi krisis, sistem penentuan posisi satelit dapat terganggu, atau tidak tersedia, di mana lokasi harus ditentukan dengan cara lain.”

Kinnari mengatakan bahwa sudah banyak penelitian tentang topik positioning. Drone memiliki sensor yang memberikan informasi tentang pergerakannya. Selain kamera, drone memiliki kompas, serta sensor percepatan, tekanan, dan kecepatan sudut.

“Yang baru dalam penelitian saya adalah menggabungkan data peta dan data yang dikirimkan oleh drone dengan cara yang bekerja dengan baik dalam kondisi variabel. Saya mencoba untuk menghubungkan gambar kamera drone ke gambar peta. Ini memberi saya perkiraan di mana drone terbang.”

Pekerjaan doktor membawa inovasi ke perusahaan

Jouko Kinnari bekerja pada pengembangan produk di industri selama sepuluh tahun sebelum pekerjaannya saat ini. Dia bergabung dengan Saab karena tertarik pada bagaimana penelitian bisa menjadi cara menghasilkan inovasi. Riset doktoral dapat membawa inovasi baru bagi perusahaan.

Kelompok peneliti juga mendapat manfaat dari memiliki anggota tim yang telah bekerja dalam pengembangan produk.

“Ini bisa sangat berharga untuk membawa pengalaman lapangan ke dalam kelompok penelitian.”

Menurut Kinnari, Saab memiliki pemahaman yang baik tentang ketidakpastian yang terlibat dalam melakukan penelitian. Menurutnya, penelitian terfokus merupakan salah satu instrumen yang dapat digunakan perusahaan untuk menghadirkan inovasi pada penawaran produknya. Bersamaan dengan itu, kompetensi teknis staf perusahaan meningkat.

“Berinvestasi dalam penelitian melibatkan risiko; tidak mungkin memprediksi dengan sangat akurat apa hasilnya dan kapan. Di sisi lain, risiko juga bisa positif. Melalui penelitian, keahlian perusahaan dapat berada di depan gelombang teknologi kunci tepat pada saat lahir. Saat ini terjadi, perusahaan memperoleh keunggulan kompetitif yang signifikan. “

Kinnari percaya bahwa ada satu perbedaan yang jelas antara dunia pengembangan produk dan penelitian. Dalam penelitian, tidak cukup memecahkan masalah dengan baik; Peneliti juga harus mengetahui bagaimana pekerjaan mereka berhubungan dengan penelitian yang ada. Dalam pengembangan produk, solusi yang dihasilkan harus cukup baik.

Investigasi menyeluruh

Dalam penelitian doktoralnya, Jouko Kinnari menikmati kesempatan untuk mendalami suatu subjek secara menyeluruh dan mengembangkan kompetensinya sendiri. Studi doktoralnya telah menunjukkan kepadanya bagaimana dunia telah berkembang pesat di bidang tertentu hanya dalam sepuluh tahun.

“Sekarang kami memiliki lebih banyak peluang di berbagai bidang seperti pembelajaran mesin daripada sebelumnya.”


Sony Airpeak drone: Kendaraan udara tak berawak kecil yang merekam video film 4K dari atas


Disediakan oleh Aalto University

Kutipan: Bagaimana Anda tahu di mana drone terbang tanpa sinyal GPS? (2021, 20 Januari) diakses 24 Januari 2021 dari https://techxplore.com/news/2021-01-drone-gps.html

Dokumen ini memiliki hak cipta. Selain dari transaksi yang adil untuk tujuan studi atau penelitian pribadi, tidak ada bagian yang boleh direproduksi tanpa izin tertulis. Konten disediakan untuk tujuan informasi saja.


Halaman Ini Di Persembahkan Oleh : Data SGP 2020